隨同著客戶關(guān)于產(chǎn)物定制化、特性化的需求賡續(xù)增加,促使制作商從尺度化臨盆向柔性制作轉(zhuǎn)型,從而疾速反響市場(chǎng),知足客戶需求。
憑仗明顯的靈巧性和靠得住性,UR機(jī)械人助力臨盆布線上加倍靈巧便利, 同時(shí)人力資本的公道優(yōu)化,下降了歷久運(yùn)營(yíng)本錢,晉升盈利才能。
UR機(jī)械人從裝置、調(diào)試到投入應(yīng)用, 只需很短的時(shí)光周期便可完成。一個(gè)小時(shí)就可以從新安排UR機(jī)械人,而傳統(tǒng)機(jī)械人須要至多一周時(shí)光; UR機(jī)械人只須要幾周便可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人平日須要半年以上。
兩臺(tái)UR機(jī)械人可協(xié)作完成產(chǎn)物組裝。因?yàn)榻M裝進(jìn)程中工序較多,平日一臺(tái)機(jī)械人難以到達(dá)機(jī)臺(tái)應(yīng)用最優(yōu)化。
在履行圓盤焊接機(jī)高低料操作時(shí),采取雙吸盤,圓盤工位一次完成取料和放料舉措,全體舉措連接緊湊。
拆卸產(chǎn)物時(shí),先由震撼盤出口處取螺母放入穴位,然后取放待加工產(chǎn)物,最初掏出拆卸完的產(chǎn)物。
產(chǎn)物拾放進(jìn)程中,在空間狹窄的圓盤任務(wù)站上吊裝UR機(jī)械人,由閣下工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后,UR機(jī)械人取下完成產(chǎn)物,再依據(jù)皮帶線狀態(tài)完成份揀投放。
僅僅應(yīng)用一臺(tái)UR機(jī)械人便可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)臨盆方法中,操作人員一次只能完成一道工序,半制品經(jīng)由過(guò)程周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。
在預(yù)放鑲件運(yùn)用中,一臺(tái)UR機(jī)械人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī),對(duì)象端搭載六只夾爪,機(jī)械人靈巧的手段能疾速切換就任意取料地位。
UR機(jī)械人搭載視覺(jué)體系,用于地位混亂零件的準(zhǔn)確拾取,僅需將零件簡(jiǎn)略擺放在傳送帶上,視覺(jué)體系便能斷定出零件的品種和地位,經(jīng)由過(guò)程socket把信息傳遞給機(jī)械人。
在挪動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)械人,用于擴(kuò)大機(jī)械人的任務(wù)空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不便利挪動(dòng)時(shí),合營(yíng)滑軌讓機(jī)械人完成多工位操作。