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進(jìn)閉回路伺服馬達(dá)Ezi-Step -高速及高精準(zhǔn)度的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-04-20   瀏覽次數(shù):1192
核心提示:Ezi-Step是一項(xiàng)all-in-one整合式機(jī)構(gòu)。換言之,等于將馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器整合在一路,所以可以節(jié)儉配線及空間,確??康米《群透咝詢r(jià)比。Fastech的裝配整合了讓活動(dòng)更順暢的軟件阻尼,無需感應(yīng)器便可偵測有沒有掉步,應(yīng)用

伺服馬達(dá)Ezi-Step ,步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

Ezi-Step是一項(xiàng)all-in-one整合式機(jī)構(gòu)。換言之,等于將馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器整合在一路,
所以可以節(jié)儉配線及空間,確??康米《群透咝詢r(jià)比。Fastech的裝配整合了讓活動(dòng)更順暢的軟件阻尼,無需感應(yīng)器便可偵測有沒有掉步,應(yīng)用奇特的軟件抑振功效使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢,而且在低速時(shí)不振動(dòng)。

高速及高精準(zhǔn)度的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,在電路板上含高效能數(shù)位訊號(hào)處置器的Ezi-Step便成了一項(xiàng)舉世無雙內(nèi)含新一代DSP掌握的驅(qū)動(dòng)器。奇特的定位體系可以或許及時(shí)偵測步進(jìn)馬達(dá)扭轉(zhuǎn)時(shí)形成的掉步,對(duì)普通步進(jìn)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器來講其實(shí)不是一項(xiàng)簡略的任務(wù)(只在跨越300rpm有用)。別的Ezi-Step亦有軟件抑振及濾波器功效,在疾速時(shí)可以或許精確地掌握步進(jìn)角度。Ezi-Step的分辯率可以或許從1.8?0.0072?(1/250)。另外Ezi-Step也包含偵測掉步警報(bào)及各式的狀況旌旗燈號(hào)。

1.無傳感器掉速檢測

伺服馬達(dá)Ezi-Step ,步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

掉步檢測(專利請(qǐng)求中)
Ezi-Step可不須要額定的感應(yīng)器(Sensor)來偵測掉步。依據(jù)監(jiān)控電壓、電流、反電動(dòng)勢旌旗燈號(hào)和on-board DSP預(yù)算轉(zhuǎn)子的今朝地位并可偵測掉步(到今朝為止外面上和普通的步進(jìn)機(jī)電驅(qū)動(dòng)類似)在高速規(guī)模內(nèi)應(yīng)用不用擔(dān) 心掉步的成績*。
 *只要在跨越300rpm時(shí)有用。

2.微步及濾波功效

Ezi-STEP-BT高精度微步及濾波功效的特征(專利請(qǐng)求中)

高機(jī)能的數(shù)位訊號(hào)處置器(DSP)和公用的算法,可以將馬達(dá)的根本分辯率從1.8°最年夜進(jìn)步到0.0072?(1/250步)。Ezi-STEP在每25usec即調(diào)理PWM掌握旌旗燈號(hào),它可以使電流掌握及微步進(jìn)掌握上獲得更高的精準(zhǔn)度。

3.軟件抑振功效

振動(dòng)克制及高速掌握(專利請(qǐng)求中)

馬達(dá)的振動(dòng)是來自于馬達(dá)自己的磁通力,因?yàn)轳R達(dá)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生反電動(dòng)勢會(huì)使電流下降,而Ezi-STEP的驅(qū)動(dòng)方法即偵測此景象和應(yīng)用DSP調(diào)理相位電流可簡直克制失落一切的振動(dòng),并使馬達(dá)于高速時(shí)活動(dòng)更順暢。

4.驅(qū)動(dòng)器輸入訊號(hào)監(jiān)控

振動(dòng)克制及高速掌握(專利請(qǐng)求中)

馬達(dá)的振動(dòng)是來自于馬達(dá)自己的磁通力,因?yàn)轳R達(dá)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生反電動(dòng)勢會(huì)使電流下降,而Ezi-STEP的驅(qū)動(dòng)方法即偵測此景象和應(yīng)用DSP調(diào)理相位電流可簡直克制失落一切的振動(dòng),并使馬達(dá)于高速時(shí)活動(dòng)更順暢。

伺服馬達(dá)Ezi-Step ,步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器


5.驅(qū)動(dòng)器輸入訊號(hào)監(jiān)控

Ezi-STEP 供給的警報(bào)輸入旌旗燈號(hào)有:掉步、啟動(dòng)/停滯、過電流、過熱、過電壓、電源及馬達(dá)連線毛病等,應(yīng)用者可依馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器上的閃耀暗記來做斷定

6.改良高速驅(qū)動(dòng)方法

依據(jù)步進(jìn)馬達(dá)的速度,Ezi-STEP 會(huì)主動(dòng)增長供給電壓,避免扭力太低。這由于馬達(dá)所蒙受的反電動(dòng)勢下降,所以能力夠高速掌握。另外,軟件抑振功效可以使振動(dòng)降到最低,且高速中可避免掉步。

進(jìn)閉回路伺服馬達(dá)Ezi-Step


 
 
 
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