圖/標準制定啟動會代表合影

    由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會（SAC/TC231）主辦、蕪湖濱江智能裝備產業發展有限公司承辦、埃夫特有限公司和蕪湖固高自動化技術有限公司協辦的“《工業機械數字控制系統 第2部分：工業機器人控制系統技術條件》國家標準制定啟動會”于2016年5月26日至27日在安徽蕪湖成功舉行。該項國家標準由國家機床質量監督檢驗中心負責組織制定，廣州數控設備有限公司負責主草及與其他單位組成標準工作組共同參與編制。
    來自國內相關領域的數十家知名企業,科研院所以及檢測機構的40余名專家參加了此次會議，參加單位包括北京機床研究所、國家機床質量監督檢驗中心（標準制定工作組組長單位）、廣州數控設備有限公司（副組長單位）、山東大學、固高科技(深圳)有限公司（副組長單位）、沈陽高精數控智能技術股份有限公司、武漢華中數控股份有限公司、寧波弘訊科技股份有限公司、山東愛通工業機器人科技有限公司、浙江琦星電子有限公司、浙江滬龍科技股份有限公司、濟寧科力光電產業有限責任公司、成都卡諾普自動化控制技術有限公司、上海電氣集團股份有限公司中央研究院、常州宏大智能裝備產業發展研究院、中國質量認證中心、廣東產品質量監督檢驗研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、湖南省產商品質量監督檢驗研究院、中國科學院沈陽自動化研究所、合肥工業大學以及蕪湖市優秀企業代表等。蕪湖市政府張東秘書長、SAC/TC231主任委員北京機床研究所王曉林副所長、工信部智能制造專項專家組專家中國機械工業標準化技術協會原秘書長于美梅等領導到會指導。
    工業機器人控制系統國家標準的制定是配合國家科技重大專項實施和工業機器人控制裝置的產業化發展，完善工業機械數字控制系統系列標準的相關標準體系，制定工業機器人控制裝置技術條件標準，用標準引領產品研發、指導產品設計、制造與驗收，以填補國內“工業機器人控制系統”標準的空白。
    該項標準草案由廣州數控設備有限公司標準主管張玉潔高工與系統研發三室編制，標準主要內容為產品功能、安全與環境要求、設計與制造、電磁兼容性、可靠性、產品隨行文件要求、包裝與貯運要求、制造廠的保證與用戶服務以及試驗條件與檢驗（試驗）方法。
    標準草案列出了工業機器人控制裝置一般常用功能（包括基本功能和選配功能），但控制裝置所具備的功能不限于此。主要包括：編程功能、示教功能、再現功能、路徑與軌跡規劃功能、坐標系變換功能、伺服控制功能、輸入/輸出（I/O）功能、模/數轉換功能、數/模轉換功能、動作狀態信息處理功能、作用信息處理功能、顯示處理功能、例外信息處理功能、異常信息處理功能、總線通信及信息處理功能、視覺反饋控制功能、力覺（觸覺）反饋工裝軸）的設定功能、標定與誤差補償功能、干涉區設置和報警處理功能、機械鎖控制功能、關節軟極限設定及報警處理功能、原點設定功能、工具坐標系的設定功能、用戶坐標系的設定功能、外部軸（機座軸、定功能、限速運行功能、程序管理和編輯功能、遠程再現功能、工位預約功能、程序再啟動功能、模式權限切換和密碼設置功能、碰撞檢測和處理功能、軟浮動功能、離線編程與直接加工功能、PLC 功能、多語言顯示切換功能，等等。標準計劃于2016年完成征求意見稿，2017年完成審查及報批。