起首，基于工業(yè)機(jī)械人裝置防護(hù)的近況，一切的OSHA/ANSI尺度都實用于機(jī)械人和協(xié)作機(jī)械人嗎？
工業(yè)機(jī)械人是由ISO 8373：2012界說的機(jī)械人，它是一種可在兩個或多個軸上編程，具有必定自立度的驅(qū)念頭構(gòu)，可在其所處的情況中活動，并履行預(yù)定義務(wù)。
工業(yè)機(jī)械人必需以一品種似于那些能夠帶來風(fēng)險的長途掌握機(jī)械一樣裝備平安保證裝配，工業(yè)機(jī)械人經(jīng)由過程避免人與機(jī)械人接觸以供給平安保證。
固然OSHA對機(jī)械人沒有特定的請求，但其平安性實用于(5)(a)(1)的普通義務(wù)條目，該條目請求雇主供給一個平安和安康的任務(wù)場合，防止能夠招致逝世亡或許嚴(yán)重身材損害的不測產(chǎn)生；其也實用于OSHA 1910.212對一切機(jī)械的普通請求，OSHA 1910.212機(jī)械動力傳動裝配、OSHA 29 CFR 1910.147風(fēng)險動力掌握（閉鎖/掛牌）、及NFPA 79 2015工業(yè)機(jī)械電氣尺度。
由美國國度尺度協(xié)會和機(jī)械人工業(yè)協(xié)會出書的ANSI/RIA R15.06工業(yè)機(jī)械人和機(jī)械人體系平安尺度是一個美國的共鳴尺度，這個尺度為機(jī)械人準(zhǔn)確的嵌入平安功效供給指點，好比若何平安地將機(jī)械人集成到工場及任務(wù)場合等。
ANSI/RIA R15.06-1999尺度為平安防護(hù)操作供給了周全和具體的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012初次援用了ISO 10218:2011，以完成與已在歐洲和其它采取ISO 10218尺度的國度的國際尺度堅持調(diào)和分歧。
ISO 10218第一部門具體地解釋了對工業(yè)機(jī)械人制作商的平安保證請求，包含機(jī)械臂和機(jī)械人掌握器。ISO 10218第二部門論述了針對全部工業(yè)機(jī)械人體系集成商或裝置者的義務(wù)，個中包含工業(yè)機(jī)械人、末尾履行器、工件、及任何核心裝備。
所以，如今ANSI/RIA R15.06-2012同等于ISO 10218-1,2:2011。另外，四項ANSI技巧申報支撐R15.06尺度，包含基于義務(wù)的風(fēng)險評價辦法RIA TR R15.306-2016（TR306）；平安防護(hù)RIA TR R15.406-2014（TR406）；現(xiàn)有體系RIA TR R15.506-2014（TR506）；協(xié)作機(jī)械人平安RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。另外，針對工業(yè)挪動機(jī)械人平安正在開辟新的ANSI/RIA R15.08，特殊針對帶有挪動平臺的機(jī)械人。
與工業(yè)機(jī)械人分歧，協(xié)作機(jī)械人被設(shè)計成與人類在一個同享的物理空間協(xié)同任務(wù)，如前文所述，在ISO/TS 15066:2016尺度全球同一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606論述了協(xié)作機(jī)械人，尺度明白了四品種型的協(xié)作：平安監(jiān)控停滯、手動引誘、速度和分別監(jiān)控、及動力和力的限制。該尺度供給了包含關(guān)于最年夜許可速度和最小掩護(hù)間隔的指點的癥結(jié)信息，和避免操作員受傷或惹起不適所確立的掩護(hù)隔離間隔和數(shù)據(jù)的有關(guān)驗證功率和力的閾值公式。
對義務(wù)型風(fēng)險評價的請求是新的ANSI/RIA R15.06-2012尺度中最年夜轉(zhuǎn)變之一。從事集成任務(wù)的集成商或終究用戶如今必需在每個機(jī)械人體系中停止基于義務(wù)的風(fēng)險評價，并總結(jié)加重這些風(fēng)險的辦法。風(fēng)險評價可盤算損害產(chǎn)生的潛伏嚴(yán)重水平，操作人員接觸風(fēng)險的風(fēng)險，及難以免的風(fēng)險從可疏忽到異常高規(guī)模的特定風(fēng)險品級，義務(wù)/風(fēng)險對在風(fēng)險品級決議計劃矩陣中辨認(rèn)出來，對應(yīng)的風(fēng)險級別從異常高到可疏忽的級別。
依據(jù)基于義務(wù)的風(fēng)險評價成果采用對應(yīng)的下降風(fēng)險的辦法以用于平安治理。好比說，將機(jī)械平安保證、行政手腕或正告與小我防護(hù)設(shè)備相聯(lián)合。
那末，協(xié)作機(jī)械人須要裝置防護(hù)嗎？
針對這一點，并沒有一個實用于一切場所的謎底。依據(jù)ANSI/RIA R15.06-2012尺度，協(xié)作機(jī)械人的平安防護(hù)棄取取決于協(xié)作機(jī)械人運用類型、運轉(zhuǎn)速度和基于義務(wù)風(fēng)險評價的成果。
