有如許一種奇異的機械人，它可以做到像藤蔓一樣自發(fā)展，柔嫩的身材延長活動到各類角落，全部身材身材荏弱無骨。

哈佛年夜學(xué)的研討者們此前展現(xiàn)了他們的最新研討結(jié)果：一款章魚外形的完整柔性機械人 “Octobot”。這款機械人全身都由軟軟的柔性資料組成，不須要外接動力，本身就可以活動起來。浙江年夜學(xué)的傳授及其他研討人員論述了他們研發(fā)的一種柔性機械人，柔性的特點使得這條“電子魚”得以在狹窄的空間內(nèi)飛行，拓寬了它們可以或許行駛的空間。

基于折紙設(shè)計的柔性機械人

水凝膠材質(zhì)的軟體機械人

國外的一個研討團隊就做了測驗考試性的實驗，他們用 3D 打印和激光切割打造出水凝膠的外殼，完成“身材”的“柔韌性”，然后經(jīng)由過程液壓驅(qū)動的方法驅(qū)念頭器人的活動。

再就是經(jīng)由過程一些特別的資料來打造相似于天然肌肉的資料，像電子動力聚合物（EAP）、外形記憶合金如許的物資都是天然肌肉的優(yōu)越資料，以外形記憶合金為例，它可以依據(jù)溫度主動轉(zhuǎn)變外形，而且可以或許記住這些外形，完成曲折、變短、抓取物體等舉措。

除此以外，還有一種新興的功效資料室溫液態(tài)金屬，這類資料在電、磁、力、熱的感化下，可以在分歧的形狀和活動形式上隨意率性切換。中國迷信院理化技巧研討所研討員、清華年夜學(xué)傳授劉靜在其撰寫的室溫液態(tài)金屬綜述文章中也曾寫道，“液態(tài)金屬可變形機械效應(yīng)的發(fā)明，無望促進柔性機械實際與技巧獲得嚴(yán)重沖破。”

雖然柔性機械人的研討難點許多，但它也是很多高校試驗室研發(fā)的一年夜重點，由于從適用性來考量的話，這類柔性機械人異常合適一些“極端”的場景下，好比受災(zāi)現(xiàn)場的救濟：它可以進入到一些風(fēng)險、狹窄的處所；還有海底摸索上，柔性機械人可以潛入到像珊瑚礁如許的海底生物內(nèi)，在不損害它們的同時去摸索更多的海底機密。

醫(yī)療方面，柔性機械人也是一年夜利器，假如大夫想要針對人體內(nèi)的某個器官有的放矢，便可以經(jīng)由過程柔性機械人完成，科羅拉多年夜學(xué)博爾德分校試驗室的機械工程師就研制出了專門用于醫(yī)藥醫(yī)治的軟體機械人。別的，在他們還看來，醫(yī)藥范疇運用的機械人，只能以軟體蠕動的情勢結(jié)構(gòu)。

結(jié)語：

柔性機械人的運用將給我們生涯帶來偉大變更，而文中羅列的許多案例也注解柔性機械人的研討一向在停止中，假以光陰，必定會在機械人行業(yè)年夜放異彩。