近日，一列全主動無人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來自全國各地的“乘客”從銀川空中漸漸駛過，標記著中國首條完成無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運轉，比亞迪銀川云軌也就此成為全球首條搭載100%自立常識產權無人駕駛體系的跨座式單軌。

　　2011年，比亞迪組建1000多人范圍的研發團隊，用時5年，累計投入50億元，勝利打造出具有100%自立常識產權的跨座式單軌——“云軌”。2016年10月，比亞迪“云軌”在深圳坪山新區正式通車，開放總里程4.4千米，時速可達每小時80千米，這是全球首列跨座式“云軌”。2017年8月，比亞迪“云軌”在銀川投入運轉。2018年1月，銀川云軌再次獲得沖破性停頓——可完成全主動無人駕駛，而且還具有平安追蹤距離最小、斷電無人駕駛、主動診斷、休眠叫醒、客流及時監測、人臉辨認等多項功效。

　　圖表1：“云軌”在中國的成長過程

　　云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對自立研發的跨座式單軌列車體系的一類別稱，迷信稱號仍為跨座式單軌，是一種極具特點的軌道交通方法，其軌道不是傳統的兩條均衡路軌，而是單條帶形鋼筋混土壤梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁下行駛。

　　作為具有完整自立常識產權的跨座式單軌品牌，比亞迪“云軌”經由過程控制軌道驅動、機電、電控、車身、底盤、轉向架、軌道梁等全家當鏈焦點技巧，可自力完成整車、軌道、車站及通信體系等各項扶植。

　　“云軌”搭載了比亞迪全球搶先的鐵電池及其自立研發的永磁輪邊直驅機電，采取輕型鋁制車身、轉向架單軸設計，還裝備了能量回饋體系，可在制動時完成能量收受接管，下降能耗。

　　比擬較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入本錢低、扶植工期短、樂音低、景不雅好、更智能、更平安等優勢。作為中小運量的軌道交通產物，云軌可與現有公共交通體系聯合，打造地下、空中和空中的平面化交通收集，可普遍用于一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通骨干線，和旅游景區的不雅光線等。

　　圖表2：“云軌”亮點和長處剖析

　　新制式軌道交通時期正悄然光降

　　2004年11月，重慶軌道交通2號線一期工程年夜坪至植物園段開端不雅光運轉，標識色為叢林綠，是中國西部地域第一條城市軌道交通線路，也是中國第一條跨座式單軌線路，同時照樣國度西部年夜開辟十年夜重點工程之一。

　　2011年9月，重慶市第二條跨座式單軌交通線-重慶市軌道交通3號線守舊試運營。重慶軌道交通3號線，標識色為琉璃藍，采取跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網中最忙碌的線路，也是世界上最長的跨座式單軌交通線路。截至2017年2月，重慶軌道交通3號線已守舊運營里程67.09千米，全線共設車站45座，包含34座高架站、11座地下站。

　　今朝，中國已守舊的城市軌道交通單軌線路共有4條，分離是重慶軌道交通2號線、3號線和深圳云軌和銀川云軌線路，線路總長度跨越108千米。

　　圖表3：今朝中國城市軌道交通已守舊的單軌線路（單元：km，km/h）

　　在2011歲尾，中國城市軌道交通總運營里程為1713千米，線路制式分離為地鐵、輕軌、古代有軌電車和磁浮交通。個中，地鐵運營里程1401千米，占比高達82%；輕軌241千米，占14%。到2016歲尾，在城軌交通運營線路中，涌現了市域快軌、單軌、APM等新制式軌道交通體系；而地鐵、輕軌如許的傳統城市軌道交通占比分離降低至76.3%和5.6%。跟著市域快軌、單軌等城市軌道交通運營線路的賡續計劃扶植，我國新制式軌道交通時期正悄然光降。

　　圖表4：2011-2016年中國城市軌道交通運營線路制式構造（單元：%）