硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo曾經(jīng)破碎摧毀了之前以智能機(jī)械人方法復(fù)原魔方的記載。他們的機(jī)械在0.38秒內(nèi)完善復(fù)原,比之前的0.637 記載進(jìn)步了40% 。
Di Carlo在一篇博客文章中寫道:"我們留意到一切疾速的魔方解算器都應(yīng)用步進(jìn)機(jī)電,假如我們應(yīng)用更好的機(jī)電,完整可以做得更好。"
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定制的機(jī)電掌握器許可在10毫秒內(nèi)完成魔方的單圈。一個典范的魔方處理計劃須要19到23個回合,這應(yīng)當(dāng)許可一個立方體在年夜約0.25秒內(nèi)處理,然則他們以為機(jī)械確當(dāng)前迭代每15毫秒停止一次挪動。
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"這臺機(jī)械相對可以走得更快,但調(diào)劑進(jìn)程長短常耗時的,由于調(diào)試須要與高速攝像機(jī)完成的,在之前Jared和他們都對做調(diào)諧游戲掉去了興致,但終究又展轉(zhuǎn)回到它們身上,而且再次增添100毫秒閣下。"固然人類玩家偏向于抓緊立方體以使其更容易于遷移轉(zhuǎn)變,但卡茨表現(xiàn),他們發(fā)明相反的辦法更合適機(jī)械人處理計劃。
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Katz寫道:"當(dāng)立方體松動時(就像人們試圖疾速處理成績一樣),當(dāng)你試圖疾速遷移轉(zhuǎn)變中間面時,表面面會向外凹陷,為了阻攔這類行動的產(chǎn)生,它采用了直覺上恰當(dāng)?shù)牧⒎襟w方法。"為了檢測立方體確當(dāng)前狀況,Katz和Di Carlo以每一個7美元的價錢購置了一對Playstation 3眼睛攝像頭。他們將它們放在立方體的絕對角落,讓每一個相機(jī)不雅察三面。拍照機(jī)在鑒別白色和橙色的面部時碰到了艱苦,是以他們將橙色面部涂成黑色,以使它們加倍精彩。
該軟件辨認(rèn)一切色彩,樹立立方體的描寫,并將其傳遞給min2phase求解器,然后經(jīng)由過程串行電纜將處理計劃發(fā)送到六個機(jī)電,一個用于立方體的每一個面。全部進(jìn)程從捕獲圖象到發(fā)送指令到機(jī)電年夜約須要45毫秒。