網(wǎng)易科技訊1月30日新聞，據(jù)BBC報(bào)導(dǎo)，自從建成以來(lái)，美國(guó)加州薩克拉門托山谷的雷山賽道（Thunderhill Raceway）就被燃油賽車所占領(lǐng)。它是美國(guó)最長(zhǎng)的汽車競(jìng)賽場(chǎng)地，被稱為“雷山25小時(shí)”。但是在2017年9月份，這里舉行了一場(chǎng)與以往判然不同的競(jìng)賽：人與機(jī)械間的摩托車年夜賽。

　　遠(yuǎn)處，一位摩托車受像其他職業(yè)騎手一樣轉(zhuǎn)過(guò)這條彎路。只要在足夠接近的時(shí)刻，不雅眾才會(huì)心識(shí)到，這名騎手不是人，而是個(gè)藍(lán)色的人形機(jī)械人，它看起來(lái)就像是直接從電腦游戲《光暈》（Halo）屏幕上走出來(lái)?！豆鈺灐访鑼懙氖侨祟惻c被稱為“盟約”的外星人之間的星際戰(zhàn)斗。

　　圖：Motobot 2.0是個(gè)自立機(jī)械人，它被設(shè)計(jì)加入高速摩托車競(jìng)賽

　　當(dāng)這個(gè)機(jī)械人Motobot 2.0停下車時(shí)，你能夠認(rèn)為它可以走下摩托車來(lái)追捕你，但現(xiàn)實(shí)上它還不克不及。Motobot 2.0是一款全主動(dòng)摩托車駕駛機(jī)械人，它是專門設(shè)計(jì)的，可以騎乘雅馬哈YZF-R1M在賽道上高速行駛，這款摩托車曾是賽車傳怪杰物瓦倫蒂諾·羅西（Valentino Rossi）的最愛。人類操作員可以在0到100%規(guī)模內(nèi)掌握Motobot，這個(gè)進(jìn)程年夜致與賽車團(tuán)隊(duì)和騎手評(píng)論辯論戰(zhàn)略差不多。這輛摩托車看起來(lái)就像經(jīng)典的古代空氣動(dòng)力賽車，在高速公路上可敏捷超出年夜多半汽車。

　　客歲9月份，開辟M(fèi)otobot 2.0的團(tuán)隊(duì)完成了一個(gè)目的，即機(jī)械人在賽道上的時(shí)速勝利到達(dá)200千米，比其前身Motobot 1.0的速度快50千米。不幸的是，它依然沒有到達(dá)羅西的程度，與后者相差年夜約30秒鐘。羅西是有史以來(lái)最勝利的摩托車賽車手之一，他取得過(guò)9次摩托車年夜獎(jiǎng)賽世界冠軍。10月份，Motobot第二次試圖打破羅西的記載，但再次掉敗。

　　Yamaha Motor Ventures & Laboratory Silicon Valley首席履行官兼董事總司理Hiroshi Saijou說(shuō)：“我們?cè)a(chǎn)生了幾起嚴(yán)重變亂，個(gè)中兩起是災(zāi)害性的。榮幸的是沒有人受傷，這兩件事都產(chǎn)生在平安的、工資掌握的情況中。在我們開辟和測(cè)試Motobot的進(jìn)程中，有幾回碰到了低速變亂，這都是推進(jìn)技巧成長(zhǎng)須要支付的價(jià)值。”

　　Motobot始于2014年日本摩托車制作商雅馬哈的“moonshot”項(xiàng)目。這些項(xiàng)目都顯得大志勃勃，追求摸索性和沖破性，但短時(shí)間盈利的愿望甚微。雅馬哈最后的概念是“可以或許自立駕駛摩托車的仿人機(jī)械人”，該公司與斯坦福研討所（SRI International）協(xié)作以完成其愿景。

　　圖：固然Motobot的工程師們?cè)竿麚魯∮忻囀滞邆惖僦Z·羅西（Valentino Rossi），但這個(gè)目的還沒有完成

　　斯坦福研討所成立于1946年，是硅谷立異的前沿陣地。該機(jī)構(gòu)開辟了諸如蘋果智能助手Siri、電腦鼠標(biāo)和像Proxi如許的類人機(jī)械人等項(xiàng)目，Proxi項(xiàng)目旨在贊助人類應(yīng)對(duì)天然災(zāi)禍。早在1966年，斯坦福研討所就制作出了第一個(gè)可以或許感知四周情況的挪動(dòng)機(jī)械人。

　　Hiroshi Saijou稱：“為何選擇摩托車？由于這長(zhǎng)短常難以完成的挑釁，并且歷來(lái)沒有人做過(guò)。時(shí)速到達(dá)200千米的目的的意義在于，它須要極高的預(yù)視盤算才能。盤算必需在1/1000秒內(nèi)完成，而任何渺小的毛病將被縮小，Motobot沒法從這個(gè)毛病中恢復(fù)過(guò)去。年夜多半人類騎手都沒有體驗(yàn)過(guò)如許的速度。所以，我們?cè)O(shè)定足夠高的目的，以此來(lái)證實(shí)Motobot的才能優(yōu)于人類。擊敗羅西將是個(gè)明白的證據(jù)，證實(shí)Motobot可以具有超出人類的才能。”

　　關(guān)于機(jī)械人工程師、斯坦福Motobot項(xiàng)目擔(dān)任人布萊恩·福斯特（Brian Foster）來(lái)講，這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)另外一個(gè)目的是“進(jìn)修若何成為巨大的騎手”。他說(shuō)：“騎手們?nèi)艉胃杏|感染牽引的極限，優(yōu)化摩托車的動(dòng)力輸入，并在不瓦解的情形下從摩托車的極限中恢復(fù)過(guò)去。應(yīng)用未改裝的摩托車是這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)癥結(jié)，并為評(píng)價(jià)機(jī)械人和人類的競(jìng)爭(zhēng)設(shè)置了競(jìng)技場(chǎng)。”

　　這條規(guī)矩意味著，設(shè)計(jì)者必需戰(zhàn)勝各類各樣的束縛，好比幾何，掌握機(jī)械人活動(dòng)的履行器尺寸，傳感器放置的地位，還有更多在特制車輛中不會(huì)成為成績(jī)的身分。Motobot的身材與摩托車相連，但它的手依然須要緊握和擰開油門。另外一方面，這款機(jī)械人不須要像主動(dòng)駕駛汽車那樣應(yīng)用攝像頭或激光導(dǎo)航，由于它不會(huì)駛?cè)牍餐緩健Ｋ墒褂酶?jiǎn)略的GPS和IMUs（慣性丈量裝配）等技巧，它們平日被用于掌握無(wú)人機(jī)和衛(wèi)星。但是，工程師們面對(duì)著很多挑釁，機(jī)械人須要在賽道上高速駕駛摩托車而不會(huì)碰撞。

　　圖：Motobot 2.0的工程師來(lái)自于其他類人機(jī)械人開辟項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，好比步行機(jī)械人Durus

　　福斯特表現(xiàn)：“我們面對(duì)的第一個(gè)嚴(yán)重挑釁是均衡掌握器。Motobot必需學(xué)會(huì)若何在摩托車時(shí)速堅(jiān)持在5千米到200千米之間、傾斜度在0到50度之間堅(jiān)持均衡。它必需可以或許疾速精確地轉(zhuǎn)變傾斜角度。當(dāng)我們接近終究的高機(jī)能版本時(shí)，掌握算法會(huì)賡續(xù)完美。與之相似，途徑跟蹤算法也必需在高速直道、忽然轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)加快和強(qiáng)加速等方面都有很好的表示。”

　　福斯特彌補(bǔ)說(shuō)：“開辟順應(yīng)如斯普遍極端前提的掌握器是一個(gè)偉大的挑釁。從我的角度來(lái)看，最年夜的挑釁是在不瓦解的情形下辨認(rèn)機(jī)能限制。為了改良算法，我們須要賡續(xù)地把它推到極限，看看哪里須要改良。假如我們跨越極限，算法就會(huì)瓦解，進(jìn)而掉去一切。假如我們不敷盡力，我們就沒法學(xué)到足夠的器械，我們的提高也會(huì)過(guò)于遲緩。這是一個(gè)連續(xù)的風(fēng)險(xiǎn)均衡演習(xí)。”

　　為了下降風(fēng)險(xiǎn)，福斯特及其團(tuán)隊(duì)會(huì)把Motobot和摩托車帶到試驗(yàn)室，在那邊他們停止了異常龐雜的模仿，機(jī)械人會(huì)用剎車和變速裝配，就像它騎著賽車在賽道上一樣。然后傳感器會(huì)將數(shù)據(jù)反應(yīng)到每秒數(shù)百次的模仿中。福斯特說(shuō)：“終究，沒有甚么能完善地復(fù)制實(shí)際世界中的場(chǎng)景，所以我們依然須要年夜量的跟蹤時(shí)光，而且必需治理隨之而來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。”

　　Hiroshi Saijou以為，“進(jìn)修本錢”是我們尚沒有看到人工智能擊敗人類摩托車世界冠軍的主要制約身分。他表現(xiàn)：“最主要的是本錢，不只是資金，還有進(jìn)修須要消耗的時(shí)光和資本。像AlphaGo如許的棋般游戲人工智能，可以進(jìn)修若何下去，若何疾速取勝，由于它沒有被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。我信任，在它終究博得人類冠軍之前，也會(huì)閱歷數(shù)百萬(wàn)次的掉敗。關(guān)于Motobot來(lái)講，進(jìn)修本錢更昂貴，維修也須要很長(zhǎng)時(shí)光。所以，我們每次做實(shí)驗(yàn)都須要非分特別當(dāng)心。”

　　或許Motobot須要噴氣背包來(lái)?yè)魯×_西。機(jī)械人設(shè)計(jì)師、機(jī)械人設(shè)計(jì)征詢公司Morfey Design總監(jiān)斯蒂芬·莫菲（Stephen Morfey）說(shuō)：“我們重復(fù)評(píng)論辯論了競(jìng)爭(zhēng)的極限應(yīng)當(dāng)是甚么。”他是Motobot項(xiàng)目第一階段的首席機(jī)械設(shè)計(jì)師，并介入斯坦福研討所等機(jī)構(gòu)的其他類人機(jī)械人項(xiàng)目，如行走機(jī)械人Durus。莫菲表現(xiàn)：“噴氣推動(dòng)器是不許可的，但它可所以空氣動(dòng)力學(xué)的外形。我們決議，把Motobot放在摩托車上，由于它的手必需捉住把手。”

　　圖：當(dāng)Motobot被銜接到摩托車上時(shí)，它被請(qǐng)求像人類一樣緊握和擰開油門

　　莫菲以為，經(jīng)由過(guò)程設(shè)計(jì)速度異常快的主動(dòng)雙輪摩托車，擊敗羅西會(huì)輕易很多。他說(shuō)：“我們還沒有打敗羅西。為何？由于這是一個(gè)困難。你必需斟酌數(shù)百個(gè)分歧的變量。準(zhǔn)繩上，你可使用機(jī)械人來(lái)優(yōu)化一切這些器械，但現(xiàn)實(shí)上，它要可貴多。”

　　固然Motobot未能擊敗羅西下降了工程團(tuán)隊(duì)的驕傲感，但他們?cè)?jīng)洗去了主要的經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)。Motobot的將來(lái)仿佛有兩條腿，但它分歧于年夜多半的人形機(jī)械人，由于它不消腿走路，然則將來(lái)版本能夠會(huì)騎著摩托車走路。這是一種實(shí)用于處理古代成績(jī)的后自立性改革，能夠經(jīng)由過(guò)程他們的研討和試驗(yàn)得以完成。

　　例如，在將來(lái)的幾年里，成長(zhǎng)中國(guó)度可使用像Motobot如許的人形機(jī)械人來(lái)完善操作拖沓機(jī)和發(fā)掘機(jī)，而這些機(jī)械將被新的昂貴的自立產(chǎn)物所代替。斯坦福研討所曾經(jīng)與智利采礦公司Enaex協(xié)作開辟一種看起來(lái)相當(dāng)奇異的遙控機(jī)械人，名為Robominer，它有四個(gè)輪子，有人形機(jī)械人獨(dú)有的頭部、兩條手臂和軀干。

　　Hiroshi Saijou將Motobot歸為勝利類產(chǎn)物嗎？他說(shuō)：“它正處于通往勝利的路上。在曩昔三年里，我們學(xué)到了許多器械，未來(lái)也會(huì)用到這些常識(shí)。這對(duì)我們?cè)跔I(yíng)業(yè)上獲得真實(shí)的勝利有著偉大的贊助。“我們所學(xué)到的器械是如斯的奇特，以致于在沒有Motobot的情形下很可貴到它。我們正在積極努力于Motobot 3.0的開辟，敬請(qǐng)等待。”