工業(yè)機械人將來的成長趨向，將會由以往側(cè)重于汽車制作運用逐步轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)，運用規(guī)模也會跟著速度、穩(wěn)固性、平安性、精度、掌握性和可用性而變得加倍普遍。此亦為準確定位掌握的選擇與應(yīng)用日趨遭到看重之主因。

　　汽車業(yè)是應(yīng)用機械人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占全體市場近40％的比例。機械人的反復精度到達±0.02mm便相符汽車制作業(yè)的精度請求，年夜多半高階汽車產(chǎn)業(yè)機械人會裝備密封扭轉(zhuǎn)相對式光學編碼器，其他機械人則應(yīng)用磁性和電感式編碼器或環(huán)形解角器。

　　但工業(yè)機械人的運用會由以往側(cè)重于汽車制作運用逐步轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)。機械人運用在電子產(chǎn)業(yè)（亦稱為3C產(chǎn)業(yè)）約占30％的市場比例，跟著電子產(chǎn)品做得愈來愈精致輕巧，零件也越發(fā)周詳，對機械人活動掌握的精度請求也就愈來愈高。

　　選擇編碼器 確保機械人精度

　　不管機械人自己的設(shè)計何等優(yōu)良，仍須仰賴所應(yīng)用的元件能力充足施展其功效與功效。機械人平日由主體（骨架）、伺服驅(qū)動體系、加速器及掌握體系所構(gòu)成。掌握器須要吸收機械人各銜接處的即時地位回饋，是以編碼器也是確保機械人精度弗成或缺的主要元件。

　　普通而言，設(shè)計機械人時會應(yīng)用兩種編碼器：光學與磁性編碼器。

　　磁性編碼器與光學編碼器在地位感知道理上的差別，會由于情況前提分歧，而產(chǎn)生紛歧樣的效能成果。磁性編碼器的設(shè)計採用霍爾效應(yīng)感測器（Hall-sensor）技巧，可在嚴苛的情況前提中輸入靠得住的數(shù)位旌旗燈號回饋，具普遍操作溫度、高抗衝擊性與抗震才能、穩(wěn)定密封及抗凈化性等特點，且其非接觸式的精致輕巧設(shè)計，則可確保久長穩(wěn)固的運作。

　　光學編碼器應(yīng)用光學來辨識編碼器地位，不管在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機械人設(shè)計選擇合適的編碼器時，必需依據(jù)運用時所看重的效能來斷定：是須要光學編碼器較高的精度，照樣在極端情況前提下表示仍然靠得住的磁性編碼器？

　　協(xié)作機械人的

　　相對式磁性編碼器運用

　　丹麥的Universal Robots（UR）公司為市場上最勝利、最著名的機械人制作商之一。UR所生產(chǎn)的多軸協(xié)作機械人應(yīng)用AksIM系列磁性扭轉(zhuǎn)相對式編碼器，供給卓著的機能、體系平安性與穩(wěn)固性。

　　該款編碼器就裝置在加速器前方，可直接監(jiān)控機械人銜接處的現(xiàn)實扭轉(zhuǎn)角度。相較于部門機械人將編碼器裝置于加速器后方，此方法可削減體系誤差，使機械人的反復精度堅持在±0.1mm之間，可敷衍年夜多半的市場需求。

　　實用于高階航太機械人的真正相對式精致刻距光學編碼器

　　應(yīng)用于航太或汽車產(chǎn)業(yè)的高階機械人，比其他范疇更仰賴相對式編碼器。採用相對式編碼器可以讓機械人不用在每次啟動后都須前往歸零地位或原點地位，此可有用簡化啟動法式。更主要的是，相對式編碼器還可改良機械人的平安性。

　　一家全球著名的機械人制作商就特殊針對航太產(chǎn)業(yè)的需求，客制化訂做一款六軸機械人。該制作商將Renishaw RESOLUTE扭轉(zhuǎn)相對式光學編碼器裝置于各軸作為第二組相對式編碼器，以進步定位精度。多加裝一組編碼器后，機械人的精度與反響敏銳度均有晉升，背隙誤差的成績也是以改良。