近日，由深圳市南山科創中間指點，電子發熱友網主辦的2017中國IoT年夜會在深圳南山區科興迷信園·國際會議中間舉辦。愛啃蘿卜機械人開創人兼CEO佘元博受邀列席了此次年夜會，現場提出了“無軌AGV將成為倉儲物流中的‘新主力’”，為倉儲搬運的主動化進級供給了新思緒。同時也印證了，機械人自立挪動技巧在各范疇運用的拓展性更強。

　　AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“主動扶引運輸車”，最早的主動扶引車就是基于扶引技巧而成長起來的，相干技巧在20世紀70年月就曾經有成熟的運用。成長至今，更新的扶引技巧慢慢替換舊的扶引技巧，如軌道扶引、電磁扶引、激光扶引、光學扶引等等。固然這類技巧靠得住性、效力都很高，但由于須要鋪設導線，對情況的改革和對人的束縛都比擬年夜。

　　第二代AGV是Kiva systems公司在2008年推出基于地標二維碼的機械人挪動技巧，并將其運用于倉儲物流范疇。此類機械人挪動到響應的二維碼標志上，就可以夠曉得本身的坐標，然后由調劑體系指導，主動將貨架搬運到指定所在。固然第二代AGV加倍高效，但靠得住性下降了，也異樣對情況的改革和對人的束縛都比擬年夜，運用場景較不靈巧。

　　第三代AGV出生于2014年，是基于自立導航技巧的挪動機械人，亦被稱作“無軌AGV”。其道理以激光雷達+慣性導航組合等機械人技巧來完成的自立挪動功效。跟前兩代AGV比擬，它最年夜的長處是無需向情況中添加任何標志，只需應用場景中已有的物體，從而完成高度智能化的自立挪動功效。是以該類計劃具有高靈巧性、安排時光短、本錢低、運用場景多樣等優勢。

　　以倉儲物流這一運用范疇為例，今朝市情上的主動化倉庫都是以這三代AGV機械人作為焦點裝備停止建造的。

　　據佘元博引見，基于這三代AGV機械人的技巧，今朝重要有平面倉、類Kiva和自立導航三種典范的主動化倉儲計劃，他們各有分歧的優缺陷。個中，平面倉計劃與類Kiva計劃的運輸效力都很高，但因為本錢太高、安排龐雜這些痛點，讓浩瀚企業望而生畏。而年夜部門倉庫最愿望的處理計劃是可以或許在現有倉庫結構或裝備的基本上，直接讓機械人參與倉內貨物運輸的環節，代替部門人工或停止人機協同任務。

　　這時候，基于自立導航計劃的優勢則尤其顯著。該計劃無需對現有倉庫基本舉措措施停止改革，安排本錢近乎為零，更加合適運用于傳統人力運輸倉庫，助力企業從“傳統倉儲治理形式”向“主動化倉儲治理形式”完成安穩過渡。

　　另外，佘元博還表現，“我們愛啃蘿卜機械人公司的產物思緒是先把工業范疇的挪動機械人運用產物做好，讓市場有個優越的體驗度，能力完整翻開市場需求，再將機械人自立挪動技巧拓展到更多運用范疇中去。”今朝，愛啃蘿卜公司自立研發的AICANS機械人智能挪動體系，具有引引導向（帶人走）、自立運輸（本身走）、智能追隨（跟人走）三年夜功效，簡直一切挪動類智能辦事機械人都可以在這三年夜功效的基本長進行定制開辟。

　　將來五到十年，辦事機械人家當將會涌現迸發式增加，辦事機械人企業可以借助愛啃蘿卜機械人的“挪動”軟硬件焦點技巧，節儉開辟時光，把更多的資本集中在運用開辟和市場開辟上，更好地跟上市場的節拍。