RoboBee是哈佛年夜學(xué)Wyss研討所創(chuàng)造的一個微型飛翔機械人，項目在2013年初次表態(tài)，其時的RoboBee還只能騰飛和飛翔。

　　如今，這只小“蜜蜂”get的最新技巧是泅水、潛水，然后自行從水中飛出并在鄰近平安著陸。

　　“蜜蜂”機械人RoboBee

　　對我們來講，把手或許其他身材部位抬離水面是一件很輕易的工作，但關(guān)于像蟲豸那樣小的器械來講這就是一個很年夜的挑釁了，由于水的外面張力會障礙它們從水中穿出。

　　想象我們正在給一個杯子加水，在程度面高過玻璃杯沿的時刻，水照舊不會落下。將落未落時的水面就像牢牢裹著一層水膜，拉著水不讓它流下去，這就是液體的外面張力。恰是由于這類張力的存在，有些小蟲豸能力自由自在地在水面下行走。

　　而RoboBee的分量僅為175毫克（是一美分硬幣分量的十四分之一）。關(guān)于這類尺寸的機械人來講，液體外面的張力是它分量的10倍。用哈佛年夜學(xué)工程學(xué)傳授羅伯特·伍德（Robert Wood）的話說就是“來自液體外面張力的力氣就像是一個弗成穿透的墻壁。”

　　從新設(shè)計的RoboBee有四個浮力支架和一個中心氣室。

　　為懂得決這個成績，哈佛年夜學(xué)的研討人員為RoboBee裝備了一個方形的中心氣室，這個氣室相當(dāng)于就是一個小型的“可燃火箭”，可以支持它打破水面張力。

　　詳細的道理是，RoboBee氣室內(nèi)的電解板會將水份解成氫氣和氧氣，然后將它們混雜在一路，使之易于熄滅。一旦氫氧化合物混雜足夠，外部渺小的火花塞就會被燒完。隨后氣體撲滅，機械人便可以被彈出水面。就像如許：

　　Science Robotics期刊用了一句話描述這個進程：RoboBee像是有了彈道。

　　從水中射出后，RoboBee的“同黨”可以掌握本身的活動軌跡，以后平安著陸在茶杯鄰近或許其他處所。

　　不外因為從新設(shè)計的RoboBee尺寸無限，沒有過剩的空間裝置龐雜的傳感器或其他指令體系，所以雖然它可以飛，也能在水面行走自若并自行破水而出，然則今朝還不克不及被我們長途掌握，并且也不克不及像真實的蜜蜂那樣履行一些成心義的義務(wù)，好比給農(nóng)作物授粉。

　　“我們愿望，RoboBee在本身分量和水面張力的調(diào)和表示可以給以后多功效微型機械人設(shè)計帶來啟示，也愿望這款蜜蜂機械人將來可以挪動到龐雜的地形去幫我們履行各類義務(wù)，”研討人員Yufeng Chen在哈佛年夜學(xué)官網(wǎng)宣布相干消息時說。