這個(gè)試驗(yàn),現(xiàn)實(shí)上就是“人車合一”,讓人當(dāng)一回?zé)o人車(如上圖)。
研討人員支配自愿者俯臥在小型四輪靈活車(Buggy)上,它現(xiàn)實(shí)上是通俗無人車的傳感器和攝像頭的“縮小版”。自愿者可以用小偏向盤掌握車子的走向。
要想曉得無人車眼中的世界是甚么樣,還必需要帶上 VR 眼鏡,此時(shí)自愿者看到的滿是一臺無人車“看”到的一年夜堆傳感數(shù)據(jù)。這些酷炫的數(shù)據(jù)包含:四周情況的視覺平面地圖(stereoscopic map)和 LiDAR(激光探測與丈量) 傳感器傳送的視覺物體探測和讀數(shù)。LiDAR 傳感器重要用于探測無人車與外界物體的間隔。
這時(shí)候,只需把本身想象成一臺機(jī)械,再合營 VR 眼鏡,就會(huì)認(rèn)為本身是一臺無人車。
在無人車的“眼”中,你看到的世界好像科幻片子中罕見的機(jī)械人視覺:萬事萬物都由模模糊糊的灰階(grayscale)圖象組成。物體感應(yīng)軟件會(huì)告知你面前物體的名字,同時(shí)給出一個(gè)百分比,用來表現(xiàn)體系算法對這一斷定成果切實(shí)其實(shí)定性。
不外,依據(jù)自愿者的反應(yīng),無人車“眼”中的世界其實(shí)不那末“好玩”。“誠實(shí)說,我感到本身像在酒后駕車。” 一位自愿者說。還有自愿者說:“我不想成為一臺無人車!”
這個(gè)試驗(yàn)的旨在讓人們懂得無人車運(yùn)作的道理,并增長人們對無人車的信賴,如許才有能夠讓更多花費(fèi)者購置無人車。另外,為了不讓人們自覺信任無人車的斷定,無人車公司也應(yīng)當(dāng)讓花費(fèi)者明確個(gè)中的任務(wù)道理。
