近期,哈爾濱工業(yè)年夜學(xué)電機(jī)學(xué)院張廣玉、李隆球傳授和加州年夜學(xué)圣地亞哥分校約瑟夫·王傳授協(xié)作在磁控微納機(jī)械人研討中獲得主要停頓。相干研討結(jié)果“磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)自在泳式納米馬達(dá)”(Highly Efficient Freestyle Magnetic Nanoswimmer)和“自立導(dǎo)航微納機(jī)械人”(Autonomous Collision-Free Navigation of Microvehicles in Complex and Dynamically Changing Environments)分離揭橥在國(guó)際有名學(xué)術(shù)期刊《納米快報(bào)》(Nano Letters, 2017, 17, 5092-5098, SCI IF: 12.7)和《美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)納米》(ACS Nano, 2017,11, 9268-9275, SCI IF: 13.9)上。兩篇文章的第一作者為哈工年夜青年教員李天龍博士,通信作者為李隆球傳授。 該研討團(tuán)隊(duì)經(jīng)由過(guò)程采取仿生道理,初次創(chuàng)造了一種由振蕩磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的鎳-銀-金-銀-鎳多金屬?gòu)?fù)合構(gòu)造納米機(jī)械人,為晉升微納機(jī)械人的驅(qū)動(dòng)效力和運(yùn)載才能供給了新的研討思緒。同時(shí),該研討團(tuán)隊(duì)將人工智能技巧引入到微納機(jī)械人活動(dòng)掌握中,創(chuàng)造了一種可以或許在龐雜情況中可完成精準(zhǔn)導(dǎo)航的智能微納機(jī)械人,可運(yùn)用于龐雜生物系統(tǒng)中的診斷醫(yī)治,具有普遍的運(yùn)用遠(yuǎn)景。
