近日,世界首臺(tái)自立式栽種牙手術(shù)機(jī)械人在西安空軍軍醫(yī)年夜學(xué)口腔病院表態(tài)。 手術(shù)中,大夫輕點(diǎn)鼠標(biāo)操作電腦法式,這臺(tái)自立式栽種牙機(jī)械人依照事后設(shè)定的活動(dòng)途徑進(jìn)入患者口腔,在肯定牙齒缺掉地位后,機(jī)械人挪動(dòng)機(jī)械“手臂”將栽種體擰入牙齒缺掉的窩洞內(nèi)。不到一個(gè)小時(shí),兩顆栽種體被勝利植入患者口腔。 西安空軍軍醫(yī)年夜學(xué)口腔病院傳授 趙銥平易近:起首我們要為這個(gè)患者拍CT片,經(jīng)由過程CT掃描把她全部顱腦和口頜體系的數(shù)據(jù)獲得出來。經(jīng)由過程特別的標(biāo)識(shí)體系把它聯(lián)合起來,那末將一切的數(shù)據(jù)貯存上去,機(jī)械人可以在誰人狹窄的非直視空間里,精準(zhǔn)找到響應(yīng)的定位,完成栽種的手術(shù)。全部手術(shù)長(zhǎng)短常順?biāo)斓模钪匾拈L(zhǎng)處是精準(zhǔn),誤差只要0.2到0.3個(gè)毫米,比我們手工栽種的精準(zhǔn)度高多了。 此次研發(fā)的自立式栽種牙機(jī)械人具有完整自立常識(shí)產(chǎn)權(quán),開創(chuàng)的機(jī)械式空間融會(huì)定位辦法不只能年夜幅進(jìn)步手術(shù)精度,還能與3D打印技巧聯(lián)合,完成植入后的即刻義齒修復(fù),從而完成了口腔疾病醫(yī)治進(jìn)入人工智能時(shí)期。
