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浙大海生物清洗機器人首試成功

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-09-13   瀏覽次數(shù):752
核心提示:  浙江年夜學哈姆(HOME)海生物清洗機械人日前在我國東海平湖油氣田海試勝利,這是國際初次應用公用機械人對鉆井平臺導管架海生物停止清洗功課。  在海立體正負5米的規(guī)模內(nèi),海上鉆井平臺的鋼管外面海蠣子、藤

浙大海生物清洗機器人首試成功

  浙江年夜學哈姆(HOME)海生物清洗機械人日前在我國東海平湖油氣田海試勝利,這是國際初次應用公用機械人對鉆井平臺導管架海生物停止清洗功課。

  在海立體正負5米的規(guī)模內(nèi),海上鉆井平臺的鋼管外面海蠣子、藤壺等海生物疾速滋生、發(fā)展,既增長鉆井平臺分量,也使得鉆井平臺存平安隱患。一向以來,處理海生物堆疊隱患的方法是人工按期清算,每一年消耗數(shù)億資金。

  受中國陸地石油總公司上海油田扶植工程分公司拜托,浙年夜楊燦軍傳授率領的HOME研討團隊勝利研制浙年夜哈姆(HOME)海生物清洗機械人,該機械人可以或許在水面以下100米內(nèi)停止海生物主動化清洗。在初次海試中,機械人的清洗速度到達21.7平方米/小時,清洗水壓20兆帕,遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕,到達異樣的清洗后果。

  楊燦軍傳授引見,該款機械人采取空化射流、導管自順應、視覺導航掌握等技巧。機械人帶有自順應的永磁吸附模塊,可以或許在分歧直徑的鋼質導管外面完成穩(wěn)固吸附,還能在分歧直徑的管道間停止逾越。

  海試成果注解,這一新型機械人進步了海上功課的簡略單純度和可操作性,可以或許完整替換潛水員在水下停止海生物清洗功課。中國陸地石油總公司相干專家以為,它在將來可推行運用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等范疇;因為該機械人是水陸兩棲的,平臺上其他地面風險功課,如噴漆、檢測等任務也可交由機械人完成。

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