在車(chē)的前座，兩小我用眼光追蹤著這架滑翔機(jī)。后座上的兩小我則在筆記本電腦上追蹤飛翔。他們注目著滑翔機(jī)上裝置的小型盤(pán)算機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，同時(shí)向一臺(tái)對(duì)講機(jī)喊著這些數(shù)據(jù)。而在后面的一輛吉普車(chē)上，阿什利·卡普（Ashish Kapoor）聽(tīng)著傳來(lái)的數(shù)據(jù)，一邊下降速度，眼睛盯著這架聚苯乙烯滑翔機(jī)。

　　很快，滑翔機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)到另外一個(gè)偏向。它悄悄地圍繞著有形的上升熱空氣柱，遲緩地向上爬升。“它在賡續(xù)上升，它發(fā)明了一股上升氣流，”卡普指著越飛越高的滑翔機(jī)說(shuō)。

　　上周，在內(nèi)華達(dá)州霍桑鄰近的戈壁山谷里，卡普和他的微軟研討員同事測(cè)試了兩架滑翔機(jī)。借助機(jī)載傳感器供給的數(shù)據(jù)，對(duì)空氣形式停止猜測(cè)、并計(jì)劃后面的道路，這些滑翔性能夠找到上升暖氣流，然后應(yīng)用其逗留在空中。

　　微軟愿望，這類(lèi)主動(dòng)駕駛飛翔器終究可以或許乘著空氣在空中逗留數(shù)個(gè)小時(shí)乃至幾天，同時(shí)僅消費(fèi)少少的電力，從而贊助研討人員追蹤氣象狀態(tài)，檢測(cè)農(nóng)作物，或許向特定地域發(fā)送無(wú)線收集旌旗燈號(hào)。

　　現(xiàn)在，愈來(lái)愈多的人開(kāi)端開(kāi)辟可以或許自行決議計(jì)劃的飛翔器、汽車(chē)和其他裝備，而卡普引導(dǎo)的這一項(xiàng)目也是個(gè)中之一。谷歌曾經(jīng)應(yīng)用相似的技巧開(kāi)辟可以或許在空中漂浮數(shù)月的互聯(lián)網(wǎng)氣球，別的，還有許多公司在開(kāi)辟無(wú)人駕駛汽車(chē)。加州年夜學(xué)伯克利分校的學(xué)術(shù)人員則在開(kāi)辟家庭機(jī)械人和外殼手術(shù)機(jī)械人等等。

　　得益于神經(jīng)收集技巧的突起，汽車(chē)、飛機(jī)和其他機(jī)械人現(xiàn)在曾經(jīng)可以或許辨認(rèn)四周的物體，準(zhǔn)確度堪比人類(lèi)。但要真正完成自立決議計(jì)劃，這些機(jī)械還必需模擬人類(lèi)猜測(cè)將來(lái)事物，并據(jù)其停止調(diào)劑的才能。微軟、谷歌和加州年夜學(xué)的項(xiàng)目都在向這一偏向盡力。

　　跟著谷歌和其他很多公司試圖開(kāi)辟無(wú)人駕駛汽車(chē)，此類(lèi)研討變得愈來(lái)愈主要。斯坦福年夜學(xué)航空和航天學(xué)傳授邁克爾·克勤德非（Mykel Kochenderfe）表現(xiàn)，微軟的項(xiàng)目向著主動(dòng)駕駛交通對(duì)象的完成進(jìn)步了一年夜步。

　　另外，該項(xiàng)目照樣挑釁主動(dòng)駕駛技巧極限的一種方法。“借助滑翔機(jī)，你可以在人員和產(chǎn)業(yè)受損風(fēng)險(xiǎn)最小的情形下測(cè)試這些算法，”克勤德非說(shuō)。

　　為了打造算法，卡普和他的團(tuán)隊(duì)借助了名為“馬爾可夫決議計(jì)劃進(jìn)程”的技巧。該技巧具有數(shù)十年的汗青，它實(shí)質(zhì)上就是一種辨認(rèn)不肯定性并作出回應(yīng)的辦法。

　　這類(lèi)辦法就相似于你在背包外面找零錢(qián)。假如把手伸進(jìn)背包亂摸一通，你會(huì)見(jiàn)臨很多不肯定性。但假如你拿失落年夜點(diǎn)的物體，好比書(shū)本、和筆，零錢(qián)就會(huì)落到書(shū)包底部，然后找錢(qián)就變得輕易地多。這就是微軟算法的運(yùn)作方法，只不外是在數(shù)學(xué)層面。他們?cè)竿惴梢曰蛟S限制不肯定性，來(lái)減小成績(jī)的規(guī)模。

　　圖2：微軟研討員用遙控器放飛滑翔機(jī)

　　在內(nèi)華達(dá)州的戈壁里，微軟團(tuán)隊(duì)在手持遙控器的贊助下放飛了兩架滑翔機(jī)。一旦進(jìn)入空中，研討人員便讓滑翔機(jī)應(yīng)用機(jī)載裝備自立飛翔。而這些滑翔機(jī)不能不借助風(fēng)和其他空氣形式飛翔。

　　經(jīng)由過(guò)程機(jī)載算法，這些滑翔性能夠剖析四周產(chǎn)生的情形，然后在須要時(shí)轉(zhuǎn)變偏向。它們可以從情況中獲得信息，雖然沒(méi)法完整肯定接上去會(huì)產(chǎn)生甚么，但它們至多可以作出有依據(jù)的推想。研討人員說(shuō)，由于所處的情況不受掌握，滑翔機(jī)必需提早推論和計(jì)劃。

　　在測(cè)試中，這些滑翔機(jī)勝利計(jì)劃道路，向可以或許供給上升力的處所進(jìn)步，以后再想法應(yīng)用上升氣流向地面爬升。

　　不外，這些飛翔器離完善還很遠(yuǎn)。微軟團(tuán)隊(duì)最后愿望發(fā)明滑翔機(jī)主動(dòng)飛翔的時(shí)光記載——跨越5個(gè)小時(shí)——但因?yàn)闊o(wú)線電和其他裝備的成績(jī)，經(jīng)由兩天的重復(fù)實(shí)驗(yàn)后他們并沒(méi)有做到。