日前，Triad Semiconductor宣布，本月晚些時(shí)候?qū)?huì)銷售Vavle認(rèn)證的專門的Lighthouse傳感器芯片。Triad負(fù)責(zé)市場(chǎng)營(yíng)銷的副總Reid Wender表示， 這款芯片經(jīng)過Valve的認(rèn)證，可以將光電二極管的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)SteamVR追蹤算法有用的數(shù)據(jù)。
這款芯片名為TS3633，它集成了SteamVR所需要的傳感器，是一種小型的“light-to-digital”（光轉(zhuǎn)換數(shù)字）集成電路。它會(huì)從光電二極管接收輸入信號(hào)（就如HTC Vive上面分布的小型傳感器），把它們轉(zhuǎn)換為可以被SteamVR追蹤算法使用的有用數(shù)據(jù)。
這是Valve的想法，我們和Valve共同定義了芯片的功能。Valve有一個(gè)超強(qiáng)的算法團(tuán)隊(duì)，他們不僅僅會(huì)構(gòu)想一些奇妙的點(diǎn)子，而且還能把它們付諸現(xiàn)實(shí)。Valve希望將追蹤技術(shù)大范圍應(yīng)用，從VR到機(jī)器人控制都能用到。
Reid Wender如是說。
據(jù)了解，這款芯片的售價(jià)為0.92美元，如果訂單達(dá)到1000個(gè)，單價(jià)則降低至0.49美元。因?yàn)長(zhǎng)ighthouse頭盔不僅需要傳感器，還需要光電二極管和一些其他元件。所以Triad公司制作了TS3633-CM1，它集成有TS3633 、光電二極管和電阻器，這款產(chǎn)品的上市時(shí)間也是本月底。
Lighthouse技術(shù)被追蹤物體有著怎樣的結(jié)構(gòu)？
1. 多個(gè)light to digital傳感器（光電二極管+TS3633）。通常情況下，擁有20到32個(gè)傳感器。傳感器數(shù)量少的可以用在“輕量”的追蹤應(yīng)用上。
2. 一個(gè)數(shù)字功能區(qū)塊，用于聚合每塊TS3633的包絡(luò)信號(hào)。目前的系統(tǒng)使用了FPGA，可以最多支持32個(gè)傳感器的輸入。
3. 一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），它的定位信息可與light-to-digital的角度信息相融合。
4. 一臺(tái)微型處理器，它從FGPA和慣性測(cè)量單元里獲取數(shù)據(jù)，組成數(shù)據(jù)包。然后通過USB或Proprietary 2.4GHz連接發(fā)送到主處理器（目前是Windows或Linux系統(tǒng)的電腦）中。
5. 主處理器作為“定位引擎”運(yùn)行SteamVR軟件，它會(huì)計(jì)算被追逐物體的位置和方向。
可以預(yù)測(cè)，隨著第三方傳感器方案的推出，市面上將會(huì)出現(xiàn)一大波Vavle頭盔了。
