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麻省理工研發(fā)了一個“擎天柱教練”,教其他機器人學(xué)技能

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-05-15   來源:新智造   瀏覽次數(shù):507
核心提示:  跟著人工智能以驚人速度的成長,人類最初還須要弄定一件事,那就是,機械人可以本身進(jìn)修。  而研討者在這便利曾經(jīng)邁出了主要的一步,近期,有麻省理工的研討人員曾經(jīng)完成了一個可以教其他機械人進(jìn)修的機械人。

  跟著人工智能以驚人速度的成長,人類最初還須要弄定一件事,那就是,機械人可以本身進(jìn)修。

  而研討者在這便利曾經(jīng)邁出了主要的一步,近期,有麻省理工的研討人員曾經(jīng)完成了一個可以教其他機械人進(jìn)修的機械人。

  這個被稱作“擎天柱”的機械人,可以教其他智能機械人完成諸如開門、丟器械進(jìn)籃子、取下物品等義務(wù)(詳細(xì)可以參看以下的視頻)。

  

  那機械人是若何進(jìn)修的呢?

  普通來講有兩種方法,一種就是從示例中進(jìn)修。先給機械人演示若何完成一個義務(wù),再讓它反復(fù)這個進(jìn)程。

  另外一種則是經(jīng)由過程活動設(shè)計技巧。這個技巧須要編程者準(zhǔn)確地去設(shè)定須要完成的義務(wù)的目的和束縛前提。

  然則,如今,麻省理工的研討人員開辟了一種融會前兩種方法的教授教養(yǎng)體系。這套體系被稱為“C-learn”。只須要給出一些關(guān)于挪動物品的信息指令,然后給一個簡略的示范,就算不是法式員,也能夠輕松教會機械人一個類型的義務(wù)。

  在模仿時,研討人員展現(xiàn)了“擎天柱”的“威力”。它可以無縫地把本身的技巧教授給另外一個“Atlas”機械人。這個高1米8重180千克的類人型的年夜家伙,一如工程師植入了法式一樣,輕松get到了一項新技巧。

  一名投身此項研討的麻省理工博士生Claudia Pérez-D'Arpino談道:“經(jīng)由過程聯(lián)合示例進(jìn)修的直接性和活動設(shè)盤算法的精確性,這類辦法體系乃至可以教會機械人一些他們之前沒有學(xué)過的新型技巧,好比多級應(yīng)用他們的機械臂。”

  最癥結(jié)的是,即便機械人之間行為的方法存在差別,這套體系也能夠完成主動教授教養(yǎng)。而有的企業(yè),須要一些分歧類的機械人履行雷同義務(wù),這可就是極年夜的福音了。而且這類機械人可以完成小我化的遙控操作,省錢省時又省力。

  麻省理工的研討人員則進(jìn)一步表現(xiàn),該機械人的優(yōu)勢是,關(guān)于想用年夜量機械人做反復(fù)任務(wù)的公司可以年夜年夜節(jié)儉本錢,同時,研討人員愿望用此體系可以更好的研發(fā)防爆與防災(zāi)機械人。

 
 
 
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