與開(kāi)環(huán)的串連機(jī)械人比擬，閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)械人具有構(gòu)造穩(wěn)固、速度快、承載力年夜、精度高的特色，但也有任務(wù)空間小的局限。雙全法是人類一向?qū)で蟮模鯓幽芰ψ尣⒙?lián)機(jī)械人也具有串連機(jī)械人的長(zhǎng)處呢？

　　峰會(huì)重磅佳賓，加拿年夜工程院院士、加拿年夜國(guó)度機(jī)械人與主動(dòng)化范疇研討主席張丹，今朝將科研攻關(guān)的重點(diǎn)放在了并聯(lián)機(jī)械人的串連化和優(yōu)化任務(wù)上，并抽象地將之比方為“將并聯(lián)機(jī)械人和串連機(jī)械人作為怙恃，生育出遺傳怙恃長(zhǎng)處的新一代機(jī)械人”。

　　張丹院士

　　光輝造詣

　　張丹，加拿年夜工程院院士、加拿年夜機(jī)械工程院院士、加拿年夜國(guó)度機(jī)械人與主動(dòng)化范疇研討主席、東華年夜學(xué)特聘?jìng)魇凇⒅袊?guó)礦業(yè)年夜學(xué)“長(zhǎng)江學(xué)者”講座傳授，張丹院士設(shè)計(jì)的機(jī)械人在航空、汽車、機(jī)床、煤礦、口岸等范疇有普遍運(yùn)用，在并聯(lián)機(jī)械人設(shè)計(jì)、制作及掌握等范疇有著凸起進(jìn)獻(xiàn)，他創(chuàng)造并制作了世界上舉世無(wú)雙的具有主動(dòng)束縛鏈的多軸并聯(lián)機(jī)械人機(jī)床，獲得同業(yè)的普遍存眷親睦評(píng)，該技巧被譽(yù)為“二十一世紀(jì)機(jī)械人機(jī)床”。

　　2009年，加拿年夜總理親身授與他先輩機(jī)械人與主動(dòng)化范疇研討主席聲譽(yù)，全加拿年夜在機(jī)械人范疇唯一8人獲此殊榮。總理還在給張丹的親筆信中贊賞，張丹院士是機(jī)械人范疇的領(lǐng)武士物。

　　肄業(yè)閱歷

　　張丹院士的浩瀚聲譽(yù)，都來(lái)之有因，除出眾的稟賦，他的勤懇異樣使人敬佩不已。

　　由于心儀其時(shí)機(jī)械人范疇里世界級(jí)的三年夜領(lǐng)武士物之一Clément M. Gosselin 傳授，期近將拿到博士學(xué)位時(shí)，張丹院士決然決議去加拿年夜拉瓦爾年夜學(xué)從新攻讀博士學(xué)位。但是到了年夜學(xué)，張丹發(fā)明這竟然是一所法語(yǔ)黌舍，導(dǎo)師講課、教材、試卷滿是法語(yǔ)。依照本地司法，只要新移平易近才無(wú)機(jī)會(huì)加入當(dāng)局舉行的法語(yǔ)培訓(xùn)。作為國(guó)際先生的張丹，基本沒(méi)機(jī)遇進(jìn)修法語(yǔ)。

　　面臨如斯窘境，張丹并沒(méi)有隨意馬虎廢棄。教材看不懂，他就依據(jù)每章前面的英文參考文獻(xiàn)，匯集了年夜量的材料，自編教材。那時(shí)刻，他早8點(diǎn)出，晚12點(diǎn)歸，成天泡在藏書樓和試驗(yàn)室。在拉瓦爾年夜學(xué)，工程類博士生均勻要花4年的時(shí)光能力卒業(yè)，不會(huì)法語(yǔ)的張丹卻僅用了不到3年的時(shí)光就獲得了博士學(xué)位。他的天稟和勤懇可見(jiàn)一斑。

　　最新結(jié)果

　　張丹院士多年來(lái)研討不懈，碩果累累。他設(shè)計(jì)的機(jī)械人柔性并聯(lián)絡(luò)構(gòu)，曾經(jīng)完成了無(wú)需拆卸的一體化，其具有幅度小、精度高的特色，在生物醫(yī)學(xué)范疇已開(kāi)端獲得運(yùn)用。如微動(dòng)探針可插到細(xì)胞內(nèi)停止基因改革及染色體分類任務(wù)。在與中方的協(xié)作項(xiàng)目中，張丹的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的應(yīng)用柔性并聯(lián)絡(luò)構(gòu)作為加快傳感器的一款數(shù)字鉛球，其上的傳感器可收集到鉛球推出時(shí)的加快度，將力的變形反應(yīng)給盤算機(jī)停止剖析后，鍛練可依據(jù)剖析成果指點(diǎn)活動(dòng)員改良舉措，進(jìn)步活動(dòng)成就。

　　另外，張丹還與中科院合肥智能機(jī)械研討所配合開(kāi)辟出仿土撥鼠的煤礦災(zāi)害救濟(jì)機(jī)械人技巧，與中國(guó)礦業(yè)年夜學(xué)協(xié)作開(kāi)辟可充足應(yīng)用煤礦資本的機(jī)械人薄層挖煤技巧等，獲得了優(yōu)越的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

　　張丹院士曾指出，假如對(duì)焦點(diǎn)癥結(jié)部件的原創(chuàng)科研攻關(guān)沒(méi)法完成沖破，將嚴(yán)重制約中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)強(qiáng)大。等待張丹院士在第四屆中國(guó)機(jī)械人峰會(huì)上，為我們分享更多精辟不雅點(diǎn)和最新研討停頓，配合增進(jìn)中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)！