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合信技術(shù)多機器人系統(tǒng)控制方案

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-04-29   瀏覽次數(shù):1016
核心提示:合信技巧多機械人協(xié)同掌握計劃,它由Co-Motion體系中的C37活動掌握器為主控單位,它應(yīng)用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運算速度快,支撐CNC功效及多種機械人算法。掌握器經(jīng)由過程EtherCAT總線通信方法搭合營信技巧新款相

 合信技巧多機械人協(xié)同掌握計劃,它由Co-Motion體系中的C37活動掌握器為主控單位,它應(yīng)用Cortex A8 1Ghz主頻芯片,運算速度快,支撐CNC功效及多種機械人算法。掌握器經(jīng)由過程EtherCAT總線通信方法搭合營信技巧新款相對值的H1A伺服驅(qū)動器,合營剛宣布的EtherCAT長途IO模塊,并經(jīng)由過程擴大模塊與裝備內(nèi)部旌旗燈號交互,構(gòu)成整套機械人掌握體系。在此基本上,經(jīng)由過程EtherCAT總線可持續(xù)擴大內(nèi)部軸,是以此計劃可普遍運用于無機器人流水線式的掌握需求。

機械手.jpg

機械手2.png

  多機械人協(xié)同掌握計劃,這類運用可普遍運用于須要多機械人協(xié)同,單主機集中式掌握的主動臨盆線,合信技巧的機械人協(xié)同計劃已勝利運用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎體系上。


 
關(guān)鍵詞: 機器人 控制 驅(qū)動器
 
 
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