“曩昔傳統的人工監測，就算24小時一直地丈量一天也最多出4份檢測申報。這套主動化監測體系，用16臺全站儀主動對1080個監測點停止全天候丈量，丈量申報及時互聯網傳輸給相干人員。而且精度更高、省去了人工盤算整頓數據的時光，可以說它給我們技巧人員帶來了‘天主視角’，給我們此次地鐵盾構下穿高鐵涵洞幫了年夜忙１4月18日，在中鐵七局三公司西安地鐵4號線17標，項目總工張宗明說起該項目最新引入的“監測機械人”拍案叫絕。

　　西安地鐵4號尚北盾構區間，位于西安高鐵北客站“西年夜門”下，盾構機需下穿已守舊運營的西寶客專和擬守舊的西成高鐵下的一座70米長的涵洞，涵洞上部有12股道，逐日經由過程的高鐵列車80余趟，為西安地鐵4號線一級風險源。

　　“要命的是該段地質前提為全斷面富水砂層，在此停止盾構施工好像在沙丘里打洞，沉降掌握是國際性困難，世界上無勝利經歷可以自創。我們假如不克不及把沉降掌握5毫米內，高鐵道岔的變形就有能夠招致經由過程該段的列車脫軌，危及搭客的性命平安，假如產生這類事兒我劉開國就成了企業甚至國度的罪人……”項目司理劉開國壓力偉大。

　　為了讓盾構自在不迫地穿過“風險地帶”，中鐵七局三公司投入2000余萬元引進了“主動化檢測機械人”為施工平安保駕護航。

　　該主動化監測體系采取16臺徠卡TS60型“丈量機械人”對高鐵涵洞及對應地位地道上方140米規模內的軌道、道岔、涵洞構造、邊坡、高壓電桿、接觸網桿、轉轍機等目的物上預設的1080個不雅測點停止及時監測。TS60為磁懸浮主動化全站儀，太陽能電池不連續供電，可以在無人值守的情形下，完成全天24小時主動搜刮準確照準、跟蹤、丈量、記載數據，自立完成丈量周期。同時評價丈量結果、顯示變形趨向、上傳數據和圖形申報。它削減了傳統意義上不雅測中的工資不雅測誤差及材料整編剖析中能夠形成的數據錯誤。

　　該體系經由過程CDMA模塊及時將數據傳輸至項目部批示中間，相干技巧人員經由過程存眷微信"平臺，用手機便可隨時查閱數據。當沉降或變形到達預警值時，體系會主動報警并經由過程互聯網和手機短信向相干人員宣布預警信息。

　　16臺監測機械人和1080個監測點構成的宏大監測網將盾構機下穿的高鐵涵洞置于技巧人員注目之下，再加上壯大的數據剖析才能和互聯網的及時傳輸功效，讓一絲一毫的沉降和變形都無處遁形，技巧人員根據收集來的年夜數據停止剖析，可以隨時調劑盾構機掘進參數，修整盾構機姿勢，最年夜限制的包管了盾構機下穿全斷面富水砂層施工的順遂停止。

　　截至今朝，在“監測機械人”的卵翼下，“秦龍一號”盾構機已于左線勝利下穿高鐵涵洞，沉降掌握在2毫米以內。右線“秦龍二號”盾構機緊隨厥后已勝利下穿西寶高鐵，還有110米閣下就將完成此次豪舉。爾后“丈量機械人”還將持續任務7個月，于本年10月底完成工后沉降的監測義務。