東北科技年夜學(xué)特別情況機(jī)械人技巧四川省重點(diǎn)試驗(yàn)室完成的“強(qiáng)輻射情況強(qiáng)順應(yīng)型機(jī)械人癥結(jié)技巧及其運(yùn)用”項(xiàng)目，在4月10日召開(kāi)的四川省迷信技巧嘉獎(jiǎng)年夜會(huì)上，榮獲2016年度四川省科技提高獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
存眷核平安范疇
十年前啟動(dòng)輻射情況研討
過(guò)度的電離輻射對(duì)人體有致命的傷害，遙控操作對(duì)象一向與核工業(yè)相伴而行。
但是，晚期的機(jī)械動(dòng)力手已沒(méi)法知足古代核工業(yè)成長(zhǎng)的須要。
四川作為“核年夜省”，在核變亂偵察與應(yīng)急處理、核舉措措施服役與核廢料處置處理、核舉措措施檢測(cè)與運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)等方面有著激烈的運(yùn)用需乞降優(yōu)越的研討基本。
基于上述技巧需求，自2006年起，東北科技年夜學(xué)特別情況機(jī)械人技巧四川省重點(diǎn)試驗(yàn)室聯(lián)袂中國(guó)迷信院光電技巧研討所、中國(guó)工程物理研討院核物理與化學(xué)研討所，針對(duì)涉核范疇的急、難、險(xiǎn)工程義務(wù)，重點(diǎn)沖破了強(qiáng)輻射情況下機(jī)械人功課癥結(jié)技巧，在設(shè)備研發(fā)、技巧推行等方面展開(kāi)了普遍的產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)作。
破解癥結(jié)困難
完成國(guó)際零沖破
核工程功課須在平安穩(wěn)妥、人員受照耀劑量最小、放射性凈化分散起碼的條件下，晉升功課效力。核機(jī)械人體系是人在體系的強(qiáng)義務(wù)順應(yīng)型遙控操作多功效機(jī)械人。
2016年5月，四川省迷信技巧廳組織專家對(duì)該項(xiàng)目停止判定，專家分歧以為該項(xiàng)目立異性強(qiáng)，彌補(bǔ)了國(guó)際空白，相干技巧到達(dá)國(guó)際搶先程度，推行運(yùn)用價(jià)值高。
專家表現(xiàn)，該項(xiàng)目針對(duì)核電站、核燃料輪回舉措措施、核技巧應(yīng)用運(yùn)轉(zhuǎn)和服役中強(qiáng)輻射情況下的功課，在耐輻射加固、多機(jī)協(xié)作的功課優(yōu)化、強(qiáng)輻射情況場(chǎng)景感知、強(qiáng)輻射情況高靠得住通訊等機(jī)械人體系中的癥結(jié)技巧方面停止了技巧立異。
多年來(lái)，科研人員控制了強(qiáng)γ射線對(duì)電子學(xué)器件的輻照毀傷紀(jì)律和體系化的抗輻射辦法，構(gòu)成了電子學(xué)器件—電路及功效模塊—零件體系三個(gè)條理的抗輻射加固計(jì)劃；展開(kāi)并完成了核機(jī)械人本體、掌握單位、人機(jī)交互單位的研討，完成遙操作與部分自立聯(lián)合、多機(jī)械人協(xié)同的核情況工程機(jī)械人功課技巧研討。完成了機(jī)械人機(jī)、電、液相聯(lián)合的高靠得住末尾履行器設(shè)計(jì)、仿真、理論驗(yàn)證。沖破了盤算機(jī)虛擬實(shí)際技巧和沙盤模仿技巧。相干技巧受權(quán)創(chuàng)造專利3項(xiàng)，受權(quán)適用新型專利9項(xiàng)。
項(xiàng)目將遙控操作核機(jī)械人體系運(yùn)用于研討服役堆功課及反響堆應(yīng)急貯備。研討人員將BROKK機(jī)械人進(jìn)級(jí)改革為具有強(qiáng)放射性情況監(jiān)測(cè)、去污、回取、破裂、分揀等功效的強(qiáng)輻射情況服役功課機(jī)械人，并勝利運(yùn)用于核舉措措施服役工程；自立研制的智能化核應(yīng)急機(jī)械人，可高低樓梯、能監(jiān)測(cè)強(qiáng)輻射情況，已成為針對(duì)突發(fā)核事宜的應(yīng)急設(shè)備。
除此以外，項(xiàng)目組研制的核電強(qiáng)輻射情況檢測(cè)與裝備保護(hù)機(jī)械人替換了國(guó)外裝備。研制了掌握棒驅(qū)念頭構(gòu)鉤爪檢討機(jī)械人，可完成在反響堆壓力容器貯存間生物屏障體內(nèi)壓力容器頂蓋上的掌握棒驅(qū)念頭構(gòu)鉤爪的視頻檢討，并經(jīng)由過(guò)程自帶噴頭對(duì)巡視到的異物停止處置；研制了核電站指套管改換機(jī)械人，可在核反響堆（RX廠房）水池，對(duì)舊指套管停止改換、剪切、處理、搜集、不雅察等工程功課；研制了堆芯裝卸料特種照明對(duì)象，可完成強(qiáng)輻射水下情況高強(qiáng)度、高亮度、高透過(guò)性照明。
結(jié)果運(yùn)用普遍
取得社會(huì)高度承認(rèn)
筆者懂得到，項(xiàng)目焦點(diǎn)技巧已勝利運(yùn)用于卡源、反響堆巡檢與服役、核電裝備維修等義務(wù)中。2009年6月，河南杞縣卡源事宜中， 清除了近400萬(wàn)居平易近的驚恐情感，首創(chuàng)了國(guó)際采取機(jī)械人處置卡源毛病的先例。
同年10月，廣州輻照技巧研討開(kāi)辟中間產(chǎn)生放射源被卡變亂。全部處理進(jìn)程沒(méi)有產(chǎn)生放射性泄露，沒(méi)有產(chǎn)生情況輻射凈化，沒(méi)有產(chǎn)生人員損害，是一次卡源事宜應(yīng)急處理的勝利典范。
“下一步，我們還將在γ射線檢測(cè)與防護(hù)技巧基本上，進(jìn)一步研討中子射線的檢測(cè)和防護(hù)技巧；進(jìn)一步針對(duì)核舉措措施運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)、核服役、核應(yīng)急等三方面的詳細(xì)需求，聯(lián)合智能機(jī)械人技巧的成長(zhǎng)，研討義務(wù)、情況順應(yīng)性更強(qiáng)的核機(jī)械人技巧。”項(xiàng)目組擔(dān)任人張華如是說(shuō)。
