北醒的官網(wǎng)首頁下方，寫著一行目標(biāo)明白的標(biāo)語：努力于做世界上最好的機(jī)械人眼睛。 比擬官網(wǎng)上“有背告白法”的口號，北醒光子的市場總監(jiān)祁俊云就樸素許多，他說，“我們就是一祖?zhèn)鞲衅髌髽I(yè)，我們要做的，就是高性價比的傳感器”。這里說的傳感器，其實就是近兩年備受存眷的激光雷達(dá)。 話雖樸素，但這件事做起來卻不簡略。 發(fā)明市場真實的需求 在激光雷達(dá)這個細(xì)分范疇，Velodyne年夜名鼎鼎。這家公司為谷歌、百度等巨子的無人車供給“眼睛”，而每一個“眼睛”的售價在8000-80000美元不等，造價乃至跨越了車輛自己。除價錢昂貴，這類機(jī)械扭轉(zhuǎn)型激光雷達(dá)因為標(biāo)定、調(diào)試須要消耗年夜量人工，是以量產(chǎn)難度很年夜。 把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的 北醒異常清晰，激光雷達(dá)假如不完成量產(chǎn)，本錢永久降不上去，他們須要找到一個沖破口。 最后，他們?yōu)榱愣让髡叨鸁o人機(jī)開辟了激光雷達(dá)避障模塊，并在2016年美國CES上表態(tài)。固然摸索者二代沒有量產(chǎn)上市，但經(jīng)此一役，北醒“刷臉”勝利，進(jìn)入無人機(jī)玩家、廠商的視野。 2016歲首年月，北京舉行古代農(nóng)業(yè)展。團(tuán)隊成員慕名而去，跟參展廠商交換，愿望借此機(jī)遇懂得業(yè)界的最新靜態(tài)。跟著與各年夜廠商、客戶溝通的賡續(xù)深刻，他們發(fā)明，在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)范疇，存在著一個痛點成績——“定高”。 就植保無人機(jī)而言，功課進(jìn)程中須要一直與農(nóng)作物堅持1-2米的絕對高度，以包管農(nóng)藥的平均和高效噴灑。但常常會碰到農(nóng)田升沉不屈整的情形，而今朝主流的GPS、氣壓計和超聲波計劃固然運用成熟，然則存在反應(yīng)高度是相對高度而不是絕對高度、抗攪擾才能弱、精度不敷等成績，常常形成植保無人機(jī)在功課進(jìn)程中漏噴、重噴，影響噴灑后果，乃至形成失落高招致炸機(jī)變亂。 是以，關(guān)于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)而言，定高是一個痛點需求。 “定高”的幾種處理計劃 北醒光子COO賀興華說明說，以往的處理計劃重要有以下幾種，各有好壞： GPS：應(yīng)用GPS長處在于運用成熟、本錢極低，缺陷是易受氣象、電子裝備攪擾，數(shù)據(jù)刷新滯后，在無人機(jī)高速活動時輕易招致墜機(jī)。 氣壓計：氣壓計的長處與GPS雷同，但缺陷在于高度分歧年夜氣壓分歧，氣壓的變更會形成飛翔器跑偏（向上或向下幾米），且連續(xù)時光較長。別的，強(qiáng)光照耀氣壓計會惹起忽然的高度變更，而在接近空中的時刻，槳的氣流也會影響氣壓計值。 超聲波：超聲波因為道理簡略、本錢昂貴，運用異常普遍，但輕易穿透植被，形成精度降低；超聲波受溫度，壓力情況變更影響較年夜，抗攪擾才能稍差；感化間隔短，超聲波高度計感化間隔普通不跨越5m。 毫米雷達(dá)波：毫米雷達(dá)波的長處是全天候，集成化水平高，感應(yīng)敏銳，抗水霧、塵土等攪擾才能強(qiáng)，波束角較年夜，實用農(nóng)作物較多。缺陷是輕易穿透植被，測距動搖較年夜，價錢高，體積年夜和功耗年夜，同時年夜氣喪失窗，存在對射攪擾。 綜合斟酌已有幾種處理計劃，要末不敷精準(zhǔn)，要末造價昂揚，關(guān)于飛控廠商、無人機(jī)廠商都是一個亟需處理的痛點。 是以，北醒從產(chǎn)物研發(fā)上敏捷做出反響，將重心放在了“定高雷達(dá)”上。而關(guān)于這一點，祁俊云說，用激光雷達(dá)來定高從技巧完成角度其實不難，只是年夜家將更多的留意力放在了激光雷達(dá)用于無人駕駛上，卻疏忽了其實作為傳感器的激光雷達(dá)還可以用在其他方面。 競爭加重和國際道路 經(jīng)由過程賡續(xù)與客戶溝通、實時反應(yīng)，初版定高雷達(dá)TF01樣機(jī)研發(fā)只用了一個月。固然樣機(jī)還存在很年夜成績，但經(jīng)由數(shù)次改良，將旌旗燈號輸入間隔晉升至10米，體積分量變小變輕，適配12V、5V等多種電壓輸出，同時特殊斟酌到植保無人機(jī)的特征，做了水霧試驗、振動實驗、劃傷試驗、農(nóng)藥腐化實驗、光強(qiáng)影響試驗、分歧地表植被影響試驗等，包管其品德。 把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的 北醒光子 TF01終究版 但北醒的定高雷達(dá)照樣有進(jìn)級空間的。祁俊云引見說，TF01不克不及像毫米波雷達(dá)一樣全天候應(yīng)用，下雨下雪應(yīng)用就不太好，不外針對噴灑農(nóng)藥而言，普通也不會選擇卑劣氣象停止植保功課，所以這個缺陷也就顯得眇乎小哉了。 量產(chǎn)以后的激光雷達(dá)TF01，本錢曾經(jīng)降低至幾百塊。2017年CES時代，TF01在全球硬件發(fā)賣平臺SEEED、ROBOTSHOP同等步出售，同時正在和數(shù)十家署理商停止商務(wù)溝通。今朝，新一代長距面陣?yán)走_(dá)TF20的量產(chǎn)任務(wù)已接近序幕，行將面世，其輸入間隔為50米。 把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的 比擬Velodyne造價昂揚的機(jī)械扭轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，這類計劃的利益不言而喻，不外運用范疇絕對單一。 關(guān)于北醒來講有一個仿佛欠好新聞。2016年歲尾，Velodyne對外宣告說正在研發(fā)固態(tài)雷達(dá)，而且無望將本錢降至50美元。而固態(tài)激光雷達(dá)的前驅(qū)者Quanergy，在2016年8月取得了9000萬美元的 B 輪融資，而且宣告在 2 年的時光內(nèi)完成固態(tài)激光雷達(dá)的批量臨盆。 面臨能夠到來的競爭，北醒比擬漠然。從2014年開端，除專注植保無人機(jī)這個細(xì)分范疇，還果斷著全球化道路，在國外經(jīng)由過程署理商出售產(chǎn)物、供給售后，同時請求國際外專利達(dá)40多項。今朝，國際的拓攻、極翼、一飛、博鷹等飛控廠商，都在應(yīng)用他們的產(chǎn)物。 當(dāng)問及將來的計劃，賀興華說，“我們照樣一步一個足跡走扎實，同時會積極拓展與雷達(dá)婚配的運用范疇，找到最好切入點”。
