作為一個(gè)小時(shí)刻愛(ài)抱病的人，我很等待這個(gè)機(jī)械人 仿人臉部臉色機(jī)械人曾經(jīng)愈來(lái)愈多。也許你也據(jù)說(shuō)過(guò)一些真的嚇人的機(jī)械人。好比頭圖中這位，她是四月中科年夜宣布的高顏值的美男機(jī)械人“佳佳”，看起來(lái)與真人普通無(wú)二，并且能交換有臉色。 這些機(jī)械人假如只是花瓶而無(wú)適用的話，生怕就只能知足獵奇之需了。不外，今朝研討者也在挖掘這些機(jī)械人的現(xiàn)實(shí)用處。 加州年夜學(xué)的研討人員給他們找到了一個(gè)新的用武之地。他們讓仿人臉部臉色機(jī)械人，來(lái)贊助醫(yī)務(wù)人員晉升診斷技巧。 如今固然有病人模仿器（robotic patient simulators ，RPS）來(lái)練習(xí)大夫。臨床大夫可以經(jīng)由過(guò)程RPS的理論來(lái)晉升他們的臨床技巧。RPS可以呼吸、流血、發(fā)生藥物反響，乃至可以措辭。然則它們有一個(gè)很年夜的缺點(diǎn)——臉不克不及動(dòng)，不克不及表達(dá)情緒。 因而，研討人員就創(chuàng)立了一個(gè)橡膠皮膚的機(jī)械人，可以經(jīng)由過(guò)程變更臉部臉色來(lái)表達(dá)真實(shí)的人類情緒。 第一行，是人們表達(dá)三種情感的樣本幀視頻，分離是苦楚、惱怒和討厭，第二行，是菲利普K D仿人機(jī)械人表達(dá)異樣的情感，第三行，菲利普K D機(jī)械人表達(dá)響應(yīng)的情感 加州年夜學(xué)圣地亞哥分校盤算機(jī)迷信和工程傳授Laurel Riek博士在引導(dǎo)這個(gè)研討小組，設(shè)計(jì)了一個(gè)仿人機(jī)械人，可以表達(dá)痛苦悲傷、惡心、苦楚的情感。他們還創(chuàng)立了一個(gè)虛擬化身來(lái)培訓(xùn)另外一個(gè)。 為了設(shè)計(jì)這款機(jī)械人，研討人員應(yīng)用了一款面部跟蹤軟件，從視頻中提取臉部特點(diǎn)，來(lái)表達(dá)上述三種天然狀況下的、非扮演的情感。 左邊是科幻作家Philip K Dick的虛擬化身，右邊是仿Philip K Dick的人形機(jī)械人，由Hanson Robotics制造 研討發(fā)明，對(duì)那些沒(méi)有醫(yī)學(xué)配景的病人而言，臨床大夫不太善于發(fā)明他們的苦楚和惱怒。從我們現(xiàn)實(shí)的生涯經(jīng)歷中也常常見(jiàn)到，你不克不及精確地描寫你本身的感到，然則你的臉色會(huì)最真實(shí)地表現(xiàn)你的苦楚、討厭等等各類情感。是以，假如大夫可以很好瀏覽病情面緒的話，無(wú)疑讓醫(yī)患之間的溝通加倍便利，加倍精確，也更有用率。 但是現(xiàn)實(shí)卻其實(shí)不悲觀。 臨床大夫只要在54%的情形下檢測(cè)到虛擬化身的苦楚，而非臨床大夫在83%的情形下都能檢測(cè)出來(lái)。這類變更常常從他們進(jìn)入醫(yī)學(xué)院的第三年開端，偶合的是，也就是從這時(shí)候起，他們的課程轉(zhuǎn)向了病人護(hù)理。 從左到右，順次是討厭、幸福、苦楚和惱怒。這些樣本數(shù)據(jù)來(lái)自于 Binghamton Pittsburgh 4D Spontaneous expression Database。這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)充斥了各類各樣的實(shí)際的臉色。 研討人員寫道，臨床大夫們可以從他們的研討中獲益。他們正在開辟新的培訓(xùn)對(duì)象，來(lái)進(jìn)步先生瀏覽病情面緒的技巧。 這個(gè)研討發(fā)明，比擬于虛擬化身而言，一切被試者辨認(rèn)仿人機(jī)械人的精確率都邑更高一些。 另外，討厭是最輕易被被試者弄錯(cuò)的情感。對(duì)虛擬化身，臨床大夫準(zhǔn)確辨認(rèn)出討厭的幾率只要20%，非臨床大夫只要12%。 臉部跟蹤軟件會(huì)提取66臉部特點(diǎn)來(lái)映照三個(gè)情感:苦楚、惱怒和討厭 研討人員寫到，他們?nèi)蝿?wù)的局限之一，是機(jī)械人的鼻子和面頰部門不克不及表現(xiàn)皺紋。是以，他們不克不及映照某些點(diǎn)主要的臉部臉色來(lái)表達(dá)苦楚和討厭。 檢測(cè)精度低的另外一個(gè)緣由是，這些臉部臉色的視頻現(xiàn)實(shí)上是來(lái)自于一些天然數(shù)據(jù)集。這意味著這些臉色是被激發(fā)的情感，而不是實(shí)際生涯天然而然展示出的情感。 舉個(gè)例子，錄制視頻時(shí)，那些悲痛（sadness）情感是經(jīng)由過(guò)程一些展示緊迫狀態(tài)的 視頻來(lái)激發(fā)的。苦楚（pain）是讓介入者把手浸泡在冰冷的水惹起的。是以，如許得來(lái)的樣本就會(huì)跟現(xiàn)實(shí)生涯中情況存在必定誤差。 然則現(xiàn)實(shí)生涯中情感關(guān)于研討而言也存在一些弊病。由于這些情感常常是龐雜的，攙雜了較多的其他情緒，是以，在展示某些情感的強(qiáng)度上不如引發(fā)發(fā)生的情感的數(shù)據(jù)集（acted datasets）。 雖然有這些成績(jī)，比擬與RPS而言，這個(gè)仿人機(jī)械人照樣展示出了較為顯著的優(yōu)勢(shì)。研討人員籌劃，在本年晚些時(shí)刻，模仿醫(yī)療場(chǎng)景中，對(duì)加州年夜學(xué)圣地亞哥分校醫(yī)學(xué)院的先生停止測(cè)試。 愿望這個(gè)仿人機(jī)械人在實(shí)際的醫(yī)療場(chǎng)景中施展感化，未來(lái)也能變得更好，從而讓臨床大夫更懂病人。如許一來(lái)，醫(yī)患之間的溝通也會(huì)加倍順暢，讓病人削減一份不曉得怎樣描寫感到的為難，也讓大夫多一份白衣天使的魅力。
