2016 年北京車(chē)展前夜，兩輛由長(zhǎng)安汽車(chē)研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)從重慶動(dòng)身，經(jīng)由 2000 千米的遠(yuǎn)程跋涉，最初勝利達(dá)到北京。而這兩輛無(wú)人車(chē)，就是長(zhǎng)安汽車(chē)研討總院總工程師黎予生團(tuán)隊(duì)的研討結(jié)果。
今朝，長(zhǎng)安汽車(chē)在重慶和底特律分離安排了團(tuán)隊(duì)在停止無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)與量產(chǎn)任務(wù)。黎予生說(shuō)，本年會(huì)增強(qiáng)幫助駕駛產(chǎn)物的開(kāi)辟，并籌劃在來(lái)歲完成全主動(dòng)停車(chē)、集成式自順應(yīng)巡航等功效。
2011 年長(zhǎng)安汽車(chē)開(kāi)端結(jié)構(gòu)智能汽車(chē)，隨后成為其計(jì)謀偏向，并累計(jì)投入將達(dá) 50 億元，用于智能化汽車(chē)的技巧研發(fā)和產(chǎn)物開(kāi)辟。
比來(lái)，長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮表現(xiàn)，長(zhǎng)安汽車(chē)將在將來(lái) 10 年內(nèi)投入 200 億元，組建跨越 2000 人的智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)辟智能汽車(chē)技巧和產(chǎn)物，并籌劃在 2020 年推出高度主動(dòng)駕駛汽車(chē)，2025 年推出商品化的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
比擬于長(zhǎng)安汽車(chē)細(xì)水長(zhǎng)流地投入，美國(guó)的汽車(chē)廠(chǎng)商加倍直接：通用汽車(chē)、福特汽車(chē)前后經(jīng)由過(guò)程年夜手筆的投資或并購(gòu)始創(chuàng)公司來(lái)加強(qiáng)主動(dòng)駕駛實(shí)力。在談及為何此類(lèi)投資或并購(gòu)沒(méi)有產(chǎn)生在中國(guó)時(shí)，黎予生給出了本身的答復(fù)：一方面，國(guó)際的主動(dòng)駕駛始創(chuàng)公司還沒(méi)表現(xiàn)出本身的價(jià)值；另外一方面，國(guó)際車(chē)企并購(gòu)其他分歧類(lèi)型行業(yè)的景象不多。
長(zhǎng)安汽車(chē)?yán)栌枭和Ｖ?000千米“跋涉”后，主動(dòng)駕駛量產(chǎn)仍然任重道遠(yuǎn)
在與互聯(lián)網(wǎng)公司（如谷歌、百度）、新興主動(dòng)駕駛技巧公司「比拼」上，黎予生以為汽車(chē)廠(chǎng)商正在將這一差距減少，來(lái)由是后者的原型車(chē)曾經(jīng)紛紜上路測(cè)試；另外一點(diǎn)，車(chē)企對(duì)「車(chē)」的懂得比互聯(lián)網(wǎng)公司更深。
總得來(lái)看，黎予生以為以后的主動(dòng)駕駛照樣「有前提的主動(dòng)駕駛」或是「在特定場(chǎng)所的主動(dòng)駕駛」，而完成真實(shí)的無(wú)人駕駛，還須要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)光。
關(guān)于長(zhǎng)安汽車(chē)無(wú)人駕駛
新智駕：長(zhǎng)安汽車(chē)的無(wú)人駕駛有哪些新停頓？
黎予生：我們連續(xù)在這方面做研討，但這些技巧其實(shí)不是說(shuō)一兩天就做出來(lái)的。
一方面我們?cè)竿堰@功效做的更穩(wěn)固；另外一方面，我們?cè)诿绹?guó)底特律的團(tuán)隊(duì)想把這些功效一點(diǎn)點(diǎn)往上加。本來(lái)是二級(jí)（Level 2），如今能夠要釀成三級(jí)（Level 3）或四級(jí)（Level 4）。
新智駕：美國(guó)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)團(tuán)隊(duì)做的工作一樣嗎？
黎予生：應(yīng)當(dāng)說(shuō)在有些方面一樣，有些方面紛歧樣。
美國(guó)團(tuán)隊(duì)重要在主動(dòng)駕駛方面做后期研討，重慶團(tuán)隊(duì)則往量產(chǎn)方面走。重慶這邊也有幾小我跟美國(guó)團(tuán)隊(duì)一路在任務(wù)。有時(shí)我們也會(huì)兩地同步開(kāi)辟，架一個(gè)辦事器，用異樣的硬件、軟件在兩地做。
不論任何技巧的開(kāi)辟，在美國(guó)開(kāi)辟好了，會(huì)回到國(guó)際停止驗(yàn)證。我們晚期開(kāi)辟階段的某些功效也是在國(guó)際驗(yàn)證，如許可以或許開(kāi)辟出來(lái)合適中國(guó)路況的產(chǎn)物。究竟這項(xiàng)技巧要量產(chǎn)，要與其他零部件相干聯(lián)，互相通信。
新智駕：量產(chǎn)的時(shí)刻，主機(jī)廠(chǎng)對(duì)相干零部件請(qǐng)求特殊高？
黎予生：如今我們根本上是基于車(chē)載產(chǎn)物在開(kāi)辟，基于車(chē)載傳感器、車(chē)載履行機(jī)構(gòu)等等。
在開(kāi)辟階段，好比某些車(chē)載履行機(jī)構(gòu)與體系婚配不敷好，剎車(chē)不屈穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不屈順，這要一步一步測(cè)試。由于最初針對(duì)分歧車(chē)型的轉(zhuǎn)向制動(dòng)，還要調(diào)試。現(xiàn)實(shí)上，我們把它完成了、驗(yàn)證了，但真正要婚配，還得視詳細(xì)車(chē)型、詳細(xì)部件而定，由于要跟量產(chǎn)聯(lián)合起來(lái)。
至于傳感器，由于在后期研發(fā)，許多技巧基于車(chē)載傳感器，但有時(shí)車(chē)載傳感器達(dá)不到或許是完不成（我們的請(qǐng)求），我們也會(huì)用一些非車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)物。在開(kāi)辟階段，重要是側(cè)重開(kāi)辟功效、驗(yàn)證功效、驗(yàn)證算法。
在比擬先輩的技巧上，我們也會(huì)用非車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)物，但同時(shí)我們也在找可以把它替換的產(chǎn)物。假如能找到，就改良我們的算法，把傳感器用起來(lái)。
新智駕：說(shuō)到「非車(chē)規(guī)級(jí)」，好比激光雷達(dá)，還沒(méi)有車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)物，今朝你們的計(jì)劃里有激光雷達(dá)嗎？
黎予生：我們有激光雷達(dá)計(jì)劃，也在應(yīng)用國(guó)外供給商一些車(chē)規(guī)級(jí)、比擬前真?zhèn)€樣件在測(cè)試和開(kāi)辟。但這些樣件還沒(méi)有開(kāi)端量產(chǎn)。
年夜家做主動(dòng)駕駛開(kāi)辟，用的比擬多的照樣 Velodyne，但如今 Velodyne 還沒(méi)有車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)物，能夠會(huì)很快。年夜家都在往車(chē)規(guī)級(jí)走，但如今沒(méi)看到這類(lèi)產(chǎn)物。
新智駕：從主機(jī)廠(chǎng)的角度講，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)須要知足甚么樣的前提？
黎予生：重要與汽車(chē)電子的請(qǐng)求一樣，好比說(shuō)任務(wù)溫度-30 到 80 度。假如裝置到保險(xiǎn)杠地位，防塵、防水是必需的。然后是振動(dòng)、靠得住性、經(jīng)久性，這都是汽車(chē)電子通用的請(qǐng)求。
還有未來(lái)一系列質(zhì)量管控。我們弗成能把汽車(chē)上每個(gè)零部件都拿過(guò)去去測(cè)試一遍，但假如意外試，我們?cè)鯓幽馨芩牧慵欠衔覀兊恼?qǐng)求？這就要在臨盆進(jìn)程中央做質(zhì)量管控。
總得來(lái)講，主動(dòng)駕駛體系，主機(jī)廠(chǎng)老是要依附供給商的。主機(jī)廠(chǎng)不做雷達(dá)，只對(duì)雷達(dá)提綱求：看到若干米、甚么地位、靠得住性是若干、精確度是若干、是一個(gè)甚么狀況。這些是主機(jī)廠(chǎng)跟供給商提的。
新智駕：如今許多車(chē)都有了半主動(dòng)駕駛功效，你認(rèn)為接上去還會(huì)有一些甚么新的停頓或變更？
黎予生：從級(jí)別來(lái)說(shuō)，從 L1、L2、L3 逐步往上走。
我們?nèi)缃裰匾暤氖沁@個(gè)功效能不克不及贊助駕駛員。好比，第一就是平安、溫馨。其次是可以或許加重駕駛員的累贅，根本上是依照這個(gè)年夜思緒走，把我們以為對(duì)駕駛員適合的功效裝上去，是駕駛員情愿接收的功效，情愿為之買(mǎi)單的功效。
關(guān)于車(chē)企的“軟實(shí)力”
新智駕：像如今谷歌、百度、Uber 這些互聯(lián)網(wǎng)公司、始創(chuàng)公司、供給商如德?tīng)柛！⒉┦篮椭鳈C(jī)廠(chǎng)也在研發(fā)主動(dòng)駕駛。你認(rèn)為這幾類(lèi)公司，誰(shuí)無(wú)機(jī)會(huì)在這方面勝出或許說(shuō)占自動(dòng)權(quán)？
黎予生：根本上后期是谷歌異常搶先，但真正落實(shí)到車(chē)上今后，并且經(jīng)由這么一段時(shí)光，傳統(tǒng)的汽車(chē)企業(yè)包含整車(chē)零部件企業(yè)，似乎把這個(gè)差距減少了一些，跟谷歌無(wú)人車(chē)一樣開(kāi)端在路上跑了。固然谷歌還搶先，但曾經(jīng)沒(méi)有那末年夜的優(yōu)勢(shì)。不外谷歌有許多試驗(yàn)數(shù)據(jù)和地圖支持，它在這方面照樣占優(yōu)勢(shì)的。
作為主機(jī)廠(chǎng)，或許叫主機(jī)廠(chǎng)加零部件供給商，也有本身的優(yōu)勢(shì)，就是對(duì)車(chē)的懂得比擬深。別的，對(duì)地圖而言，許多公司是專(zhuān)門(mén)做地圖的，如四維、百度、高德、Here，他們情愿把本身的產(chǎn)物做成主機(jī)廠(chǎng)須要的主動(dòng)駕駛地圖。
但終究誰(shuí)會(huì)勝出，這很難說(shuō)。IT 企業(yè)與供給商比擬簡(jiǎn)略，目標(biāo)是做一個(gè)全套的主動(dòng)駕駛體系拿給主機(jī)廠(chǎng)用。我想未來(lái)這可會(huì)像 Windows，只需主機(jī)廠(chǎng)把車(chē)做成尺度接口，來(lái)裝置他們的體系，機(jī)能會(huì)比擬好。
但如許的話(huà)，主機(jī)廠(chǎng)就淪為一個(gè)純潔的硬件制作商。主動(dòng)駕駛體系許多附加值表現(xiàn)在軟件上。假如主機(jī)廠(chǎng)把軟件廢棄了，相當(dāng)于把增值最高的部門(mén)丟失落了。并且假如主機(jī)廠(chǎng)沒(méi)有控制軟件，還會(huì)發(fā)生其他效果：辦事和數(shù)據(jù)沒(méi)有了，或是控制在其別人手上，或是有些公司在與主機(jī)廠(chǎng)分享這些原始數(shù)據(jù)。
是以，主動(dòng)駕駛的焦點(diǎn)都在軟件上。普通來(lái)講軟件是必弗成少的，是必需的，除非主機(jī)廠(chǎng)光想做硬件。
關(guān)于主動(dòng)駕駛技巧
新智駕：主動(dòng)駕駛分為感知、決議計(jì)劃、掌握、高精地圖、通訊技巧，您認(rèn)為在這些環(huán)節(jié)里，以后的主動(dòng)駕駛技巧還須要參加哪些技巧來(lái)更好地完成主動(dòng)駕駛？
黎予生：年夜體下去說(shuō)，這些技巧曾經(jīng)夠了，然則每部門(mén)能夠還要進(jìn)一步成長(zhǎng)。
好比感知，我們?nèi)缃裼玫臄z像頭與雷達(dá)，或許未來(lái)還要用激光雷達(dá)。
雷達(dá)的請(qǐng)求也會(huì)慢慢晉升，現(xiàn)有雷殺青本很低，然則它有響應(yīng)的缺點(diǎn)。好比說(shuō)探測(cè)間隔不敷遠(yuǎn)。假如探測(cè)間隔夠遠(yuǎn)，本錢(qián)就高了。不克不及說(shuō)這些請(qǐng)求做不到，只是說(shuō)在必定的本錢(qián)下還要晉升它的機(jī)能。
攝像頭在必定間隔下，表示相當(dāng)好。但攝像頭照樣跟光線(xiàn)有關(guān)，要戰(zhàn)勝這個(gè)成績(jī)，還要應(yīng)用激光雷達(dá)和雷達(dá)來(lái)填補(bǔ)。但今朝激光雷殺青本居高不下。
關(guān)于地圖來(lái)講，高精度地圖應(yīng)當(dāng)成績(jī)不年夜，但各個(gè)主機(jī)廠(chǎng)和地圖供給商在主動(dòng)駕駛的開(kāi)辟上，還沒(méi)有完整殺青分歧。主動(dòng)駕駛高精地圖究竟要甚么，怎樣界說(shuō)？地圖供給商做出一個(gè)來(lái)，主機(jī)廠(chǎng)或許認(rèn)為有效，或許認(rèn)為沒(méi)用。
別的一個(gè)就是定位。現(xiàn)有的 GPS 定位誤差比擬年夜，5 到 15 米做普通的導(dǎo)航夠用，然則要把它放到高精度地圖上，就要有高精度定位，好比到達(dá)厘米級(jí)， 20 厘米、50 厘米，如許能力準(zhǔn)確定位車(chē)的地位。
在掌握決議計(jì)劃上，如今許多都是用慣例的方法：Case by Case（一個(gè)場(chǎng)景接一個(gè)場(chǎng)景）處置，傳統(tǒng)是這么做的。然則如今有許多公司走的是另外一條路，好比深度進(jìn)修。由于許多人說(shuō)街上的場(chǎng)景是弗成列舉的，「Case by case」有能夠會(huì)漏。
在情況感知上，依據(jù)現(xiàn)有情況下猜測(cè)車(chē)會(huì)往哪邊走，下一步會(huì)怎樣走，這也是算法的成績(jī)。主動(dòng)駕駛汽車(chē)要懂得情況、重構(gòu)情況，并猜測(cè)情況。
在履行方面，未來(lái)主動(dòng)駕駛汽車(chē)假如不要人干涉，某個(gè)體系壞了怎樣辦？偏向盤(pán)沒(méi)有了，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)壞了該怎樣辦？履行機(jī)構(gòu)未來(lái)將怎樣做？每項(xiàng)須要雙備份嗎？假如沒(méi)備份，在發(fā)明體系毛病前是否是要啟動(dòng)檢討？假如不檢討主動(dòng)駕駛功效就不克不及啟動(dòng)？
在整車(chē)盤(pán)算才能和軟件方面也要晉升，由于今后的盤(pán)算量異常年夜。主動(dòng)駕駛的收集平安或許說(shuō)信息平安成績(jī)也要斟酌。
別的，用戶(hù)的接收水平若何？我們做得再好沒(méi)人買(mǎi)不可。從情況上講，基本情況的支持，車(chē)道線(xiàn)須要標(biāo)準(zhǔn)化。關(guān)于主動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的人來(lái)講，必定要包管車(chē)輛平安。
上述成績(jī)，一方面是技巧的，一方面長(zhǎng)短技巧的。固然難點(diǎn)很多，但都在慢慢處理中。固然，作為主機(jī)廠(chǎng)而言，我們只能處理與汽車(chē)相干的成績(jī)。
關(guān)于人工智能與始創(chuàng)公司
新智駕：主機(jī)廠(chǎng)普通是怎樣對(duì)待人工智能跟主動(dòng)駕駛的關(guān)系？
黎予生：我們已經(jīng)拜訪(fǎng)了一些人工智能著名人士，多半人和我們講人工智能，今朝照樣感知進(jìn)修做得比擬好。在掌握方面，用深度進(jìn)修做掌握，年夜家還在做研討。
在感知方面，我們并沒(méi)有效深度進(jìn)修來(lái)做深刻研討，但我們有團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用深度進(jìn)修開(kāi)辟對(duì)車(chē)內(nèi)駕駛員的狀況辨認(rèn)。同時(shí)，我們也在應(yīng)用深度進(jìn)修做質(zhì)量掌握方面的研討。
新智駕：如今國(guó)際國(guó)外很多的始創(chuàng)公司稱(chēng)要做「主動(dòng)駕駛的年夜腦」，相似如許公司，主機(jī)廠(chǎng)會(huì)不會(huì)有興致去與他們協(xié)作？
黎予生：有能夠。只需始創(chuàng)企業(yè)有才能，我想國(guó)際主機(jī)廠(chǎng)會(huì)慢慢向國(guó)外主機(jī)廠(chǎng)挨近，像通用、福特那樣購(gòu)置公司或投資公司，這些做得好的始創(chuàng)公司都邑被買(mǎi)。
新智駕：但為何國(guó)際還沒(méi)產(chǎn)生這類(lèi)情形？
黎予生：國(guó)際確切許多（主機(jī)廠(chǎng)）想做，但一方面資金無(wú)限，另外一方面國(guó)際的始創(chuàng)公司，還沒(méi)有做到足夠好，讓人情愿花錢(qián)買(mǎi)的田地。Uber 買(mǎi)了一家 Otto，買(mǎi)完以后就直接在路上測(cè)試了。德?tīng)柛ＹI(mǎi)了 Ottomatika，也是一樣。
但假如始創(chuàng)公司如今沒(méi)做起來(lái)，主機(jī)廠(chǎng)往里投錢(qián)的志愿不會(huì)那末年夜。現(xiàn)實(shí)上我認(rèn)為主機(jī)廠(chǎng)沒(méi)買(mǎi)是好的，逼著始創(chuàng)公司把本身的價(jià)值做出來(lái)。
新智駕：你提到有些始創(chuàng)公司做的沒(méi)有「足夠好」。關(guān)于主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，如何才叫「足夠好」？
黎予生：主機(jī)廠(chǎng)要做某一方面的事，但在這方面沒(méi)這個(gè)才能，始創(chuàng)公司能表現(xiàn)出這方面的才能，就夠了。好比說(shuō)，某個(gè)公司有個(gè)主動(dòng)駕駛體系，它的主動(dòng)駕駛體系是名副其實(shí)的，主機(jī)廠(chǎng)沒(méi)有且正好須要這項(xiàng)技巧。
但另外一方面看，國(guó)際主機(jī)廠(chǎng)對(duì)本身自己車(chē)輛掌握方面的軟件才能異常弱，所以讓主機(jī)廠(chǎng)去買(mǎi)一個(gè)軟件公司，然后去治理它是相當(dāng)難的。并且在并購(gòu)方面，國(guó)際車(chē)企并購(gòu)其他分歧類(lèi)型行業(yè)的景象也不多。
但整體來(lái)講，始創(chuàng)公司在中國(guó)要表現(xiàn)它的價(jià)值，會(huì)有主機(jī)廠(chǎng)買(mǎi)單的。
