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工業(yè)4.0技術(shù) | 德國AGV+RFID的全自動(dòng)化無人工廠

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-03-15   瀏覽次數(shù):1314
核心提示:工業(yè)4.0概念在中國被炒得火熱。相比之下,它的創(chuàng)造者德國人卻并不熱衷于提這個(gè)概念。制造企業(yè)更愿意從自身發(fā)展需求出發(fā)進(jìn)行技術(shù)升級和改造,下面要分享的是我們08年為瑞士做過的一個(gè)全自動(dòng)無人工廠項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)還沒有工業(yè)4.0這個(gè)提法,但該系統(tǒng)當(dāng)時(shí)已經(jīng)大大超前,現(xiàn)在看來在技術(shù)上是最接近工業(yè)4.0理想的解決方案了。

從這個(gè)全主動(dòng)無人工場項(xiàng)目中,我們可以獲得甚么啟示?

工業(yè)4.0概念在中國被炒得熾熱。比擬之下,它的發(fā)明者德國人卻其實(shí)不熱中于提這個(gè)概念。制作企業(yè)更情愿從本身成長需求動(dòng)身停止技巧進(jìn)級和改革,上面要分享的是我們08年為瑞士做過的一個(gè)全主動(dòng)無人工場項(xiàng)目。

其時(shí)還沒有工業(yè)4.0這個(gè)提法,但該體系其時(shí)曾經(jīng)年夜年夜超前,如今看來在技巧上是最接近工業(yè)4.0幻想的處理計(jì)劃了。

工業(yè)4.0運(yùn)用技巧 柔性臨盆

該臨盆體系所要完成的目的是使臨盆完成最年夜的柔性化。

主動(dòng)化和信息化是完成柔性定制特性化臨盆的手腕。

從視頻中可以看到,AGV小車將毛坯推入代加工區(qū)域,而這些毛坯木柴的尺寸年夜小都是分歧的,依照極點(diǎn)次序停止分列,相符JIO理念。

而JIO(Just In Order)是繼JIT(Just In Time)準(zhǔn)時(shí)制臨盆的基本上提出的,請求供給商不只應(yīng)按時(shí)將零部件送抵臨盆現(xiàn)場,還請求分歧規(guī)格零部件的次序依照請求分列,以便知足混線臨盆的請求。

如許分歧型號的產(chǎn)物在拆卸時(shí),不會由于零件次序參差而產(chǎn)生拆卸毛病的成績。

豐田的JIT只合適單一產(chǎn)物的年夜批量臨盆,而JIO則是混線臨盆,柔性制作形式所必須的供給鏈運(yùn)作機(jī)制,是臨盆形式的變更。

今朝國際的主動(dòng)化項(xiàng)目都號稱4.0,但絕年夜部門沒法完成柔性制作。

所以在筆者看來,中國企業(yè)談4.0只是依照主動(dòng)化集成去懂得,并沒有真正體會臨盆形式變更的意義。

數(shù)據(jù)追蹤

在產(chǎn)物的全部性命周期中會發(fā)生許多數(shù)據(jù),即所謂的年夜數(shù)據(jù)。

制作商須要可以或許應(yīng)用這些數(shù)據(jù)對產(chǎn)物停止跟蹤,以懂得產(chǎn)物的狀況。

好比某個(gè)客戶購置的某產(chǎn)物中的某個(gè)零件出了成績拿到售后辦事部分去維修,這時(shí)候臨盆廠應(yīng)當(dāng)可以或許曉得這個(gè)零件的供給商是誰,哪一個(gè)臨盆環(huán)節(jié)中的哪一個(gè)人應(yīng)當(dāng)對此擔(dān)任,并盤算出喪失。

相干的技巧和軟件產(chǎn)物(PLM/PDM,ERP, CRM, SCM等)早在簡直20年前就曾經(jīng)異常成熟,絕對完善的是臨盆環(huán)節(jié)的年夜數(shù)據(jù)處置。

雖然也有絕對成熟的處理計(jì)劃,如MES(制作履行體系),SCADA(現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集體系),APS(先輩臨盆籌劃體系)等,然則因?yàn)槿鄙賶汛蟮能囬g級治理體系去調(diào)和各臨盆裝備,臨盆車間的主動(dòng)化和信息化層一直存在著難以打破的樊籬,緣由許多此處不睜開評論辯論。

而視頻中的臨盆體系則采取絕對簡略和自力的軟件體系,在裝備層完成了對臨盆數(shù)據(jù)的集成和治理。

起首機(jī)械人經(jīng)由過程公用的檢測裝備對入庫毛坯停止全檢,再掃描條形碼,依據(jù)讀取的產(chǎn)物信息主動(dòng)挪用加工法式(NC代碼由產(chǎn)物設(shè)計(jì)數(shù)模主動(dòng)生成),并主動(dòng)調(diào)劑支持夾具的地位,以合適零件的尺寸。

加工終了后,因?yàn)闂l碼在加工進(jìn)程中被損壞失落,所以再次貼敷條碼,并更新產(chǎn)物臨盆數(shù)據(jù),記載裝備運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)經(jīng)由過程現(xiàn)場總線傳入上位機(jī)的臨盆治理/監(jiān)控體系。

因?yàn)槊恳粋€(gè)零件上都有條碼,每一個(gè)條碼關(guān)于準(zhǔn)確的法式,所以豈論來料按何種次序分列,加工進(jìn)程是不會涌現(xiàn)成績的。

也就是說臨盆治理調(diào)劑軟件和臨盆裝備之間是互相自力運(yùn)轉(zhuǎn)的,就算臨盆調(diào)劑出了成績,也不會形成臨盆法式挪用毛病。

而即使產(chǎn)物信息和加工數(shù)據(jù)在對應(yīng)上涌現(xiàn)成績,機(jī)械人的入庫檢測信息也會與法式信息停止比對,不會涌現(xiàn)加工廢品(便可能用較年夜尺寸的毛坯加工出小尺寸產(chǎn)物,而不會涌現(xiàn)小尺寸毛坯挪用年夜尺寸產(chǎn)物加工法式的成績)。

所以說,當(dāng)我們評價(jià)工業(yè)4.0或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃先輩性的時(shí)刻,不該只看技巧完成的手腕,不要去叫真條形碼,二維碼,RFID哪一個(gè)技巧更先輩,而更應(yīng)當(dāng)存眷這些臨盆數(shù)據(jù)所支撐的智能臨盆的運(yùn)作機(jī)制。

工業(yè)4.0 全自動(dòng)無人工廠


工序集中

整套臨盆體系集中了每個(gè)產(chǎn)物從入庫到出庫的全體工序,與以往臨盆單位的概念有所沖破,除機(jī)械加工和高低料之外,該體系集成了主動(dòng)檢測,工裝夾具調(diào)劑(柔性工裝),臨盆定單治理等功效。

機(jī)加工序以后根本上直接進(jìn)噴漆車間后便可以出廠了。

在臨盆計(jì)謀計(jì)劃上,該企業(yè)并沒有弄垂直整合,而是把附加值最高的定制化加工留給了本身,利潤薄,凈化情況的高低游工序一切外購或外協(xié)。

優(yōu)化設(shè)計(jì)

從產(chǎn)物開辟邏輯上講,產(chǎn)物設(shè)計(jì)決議了臨盆工藝,而臨盆工藝決議臨盆裝備。

當(dāng)我們議論工業(yè)4.0或智能制作的時(shí)刻,平日只存眷到裝備或軟件,而常常疏忽了辦法(工藝),更不會去在乎設(shè)計(jì)(概念)。

產(chǎn)物設(shè)計(jì)從一開端不只決議了產(chǎn)物自己的價(jià)值,也決議了年夜部門的臨盆本錢。

以該瑞士制作商為例,因?yàn)楫a(chǎn)物為定制化設(shè)計(jì),所以在裝置時(shí)須要辦事人員在客戶現(xiàn)場停止裝置,而因?yàn)槿鹗康娜斯け惧X極高,所以在設(shè)計(jì)時(shí)就必需充足斟酌到組裝的便捷性,即DFA(Design For Assembly)。

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說得更淺顯些,這類木門的終究裝置現(xiàn)實(shí)上和組裝宜家家具是一樣的,然則裝置的龐雜水平和精度請求要更高,裝置時(shí)也須要更專業(yè)的對象。

但是假如依照中國木工打家具的辦法,實(shí)地丈量尺寸再鋸斷適合長度的木柴,再釘釘子等等,那末瑞士的這套木門本錢會極高。

所以就請求在設(shè)計(jì)之初就請求便于疾速組裝,并且具有必定的通用性,小型功效零件盡可能采取尺度件,只是在門板款式和規(guī)格上表現(xiàn)特性化差別。

這類產(chǎn)物設(shè)計(jì)既要包管便于特性化定制臨盆,也要公道下降制作本錢,便于裝置保護(hù)。

所以說,一套系統(tǒng)化的產(chǎn)物設(shè)計(jì)理念和產(chǎn)物開辟平臺才是勝利完成工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型最根本的條件。

工業(yè)4.0 全自動(dòng)無人工廠


2 家當(dāng)變更的趨向

沒有斜陽家當(dāng)只要斜陽不雅念

在中國人眼里,木學(xué)生產(chǎn)相對是落伍的傳統(tǒng)制作業(yè),沒有益潤,沒有科技含量,沒有成長前程。

然則這個(gè)工業(yè)4.0項(xiàng)目卻落地在全球工業(yè)技巧程度最高,人工本錢最貴的瑞士。

可見先輩的智能化制作體系是完整可以填補(bǔ)人力本錢的優(yōu)勢,而傳統(tǒng)制作業(yè)向蓬勃工業(yè)國回流也確切正在產(chǎn)生。

中國的制作企業(yè)必需有所作為能力防止在此次工業(yè)反動(dòng)中被鐫汰。

柔性智能臨盆體系增年夜利潤空間

制作本錢是絕對概念,當(dāng)產(chǎn)物價(jià)值足夠高時(shí),那末制作本錢便可以疏忽不計(jì)了。

視頻里的瑞士公司經(jīng)由過程投資智能制作裝備,起首在計(jì)謀上完成了定制化臨盆,使得產(chǎn)物自己的價(jià)值年夜幅進(jìn)步,而全主動(dòng)制作體系免除了人工本錢,而且全部裝備占地異常小卻可以完成以往一個(gè)工場的全體工序,使得地盤本錢組成的比嚴(yán)重幅降低。

平日我們以為中國的地盤和人力本錢很低,是以制作業(yè)優(yōu)勢顯著。然則一旦蓬勃的工業(yè)國紛紜采取柔性智能無人/少人臨盆體系來完成工業(yè)4.0反動(dòng),那末將來制作業(yè)的利潤-本錢組成將產(chǎn)生極年夜的變更:

地盤,人力,動(dòng)力等資本相干的身分在臨盆本錢中所組成的比利將年夜為下降,智能裝備的技巧折舊和招聘高端技巧和征詢?nèi)藛T的將成為將來重要的本錢。

所以,假如不增長在常識和技巧上的投入,中國制作業(yè)將面對撲滅性的襲擊。

企業(yè)看工業(yè)4.0常常只看到了相干技巧的先輩,看到了缺乏,然則缺少公道的辦法論去完成轉(zhuǎn)型進(jìn)級。

中國企業(yè)要轉(zhuǎn)型進(jìn)級,起首要看懂制作業(yè)的成長趨向,在整頓出適合本身的新的運(yùn)營形式,再依據(jù)這個(gè)形式有所棄取地計(jì)劃企業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)級的門路和計(jì)謀。

只需中國的制作企業(yè)多一些感性,少一些急躁,以中國人的聰慧才干總可以找到適合本身的轉(zhuǎn)型進(jìn)級之路。

作者 | 吳昊陽,德國智能制作體系(MAKA Systems GmbH)中國區(qū)擔(dān)任人,技巧參謀;擔(dān)任公用主動(dòng)化制作體系的計(jì)劃設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)行,在航空航天,鐵路,汽車等行業(yè)的龐雜零件主動(dòng)化臨盆公用裝備的體系開辟和概念設(shè)計(jì)方面具有豐碩的實(shí)際和理論經(jīng)歷;今朝開端針對工業(yè)4.0/中國制作2025/中國制作轉(zhuǎn)型進(jìn)級等概念和課題展開實(shí)際性研討,并針對現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目供給征詢辦事和技巧處理計(jì)劃。

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