由美國賓夕法尼亞年夜學設計的四足機械人Ghost Minitaur能攀爬柵欄，會開門，能戰勝各類地形仿佛弗成阻攔。 但近日宣布的一段視頻顯示，它在冰下行走時會臨時解凍。在冰上開端打滑，剎時掉去其穩固性，但奇異的又能敏捷自立調劑恢復均衡。 此微型機械人，只要1.3英尺長（40厘米），和小狗年夜小相仿，高速運轉時速可達4.5英里每小時。還可以或許處置不屈的外面，傳感器可贊助其檢測所處的空中狀態。 它四肢靈巧且呈三角狀，可以或許在曲折的空中如礫石上翻轉。高扭矩無刷越野機電和專門的腿部設計能處置龐雜的地形。編碼器反響敏銳，分辯率高，有助于經由過程機電不雅察空中，眨眼間就可以敏捷做出反響。腿部也能夠用于把持四周情況，好比推進妨礙物，開門等等。
