最近幾年來，跟著生齒盈余衰退、蓬勃國度制作業(yè)回流，我國傳統(tǒng)制作業(yè)的生計(jì)空間面對(duì)緊縮逆境，休息力本錢的剛性下跌制約了很年夜部門企業(yè)的成長。為了降本增效“騰籠換鳥”，由當(dāng)局力推、企業(yè)力行的“機(jī)械換人”年夜潮正加速安排，而完整由機(jī)械人取代人工停止制作加工的工場也在賡續(xù)出現(xiàn)。在制作加工進(jìn)程中，高低料這一環(huán)節(jié)用人較多，也是機(jī)械替換人的重要環(huán)節(jié)，本文以電扇外罩制作的案例睜開引見。

　　電扇外罩制作工藝簡介

　　完成主動(dòng)化前的制作工藝：8名人工完成9套繁瑣工序，包含內(nèi)環(huán)點(diǎn)焊、網(wǎng)罩液壓成形、外環(huán)碰焊、外罩修邊、中環(huán)碰焊、外環(huán)打圈、外環(huán)對(duì)焊、中環(huán)打圈、中環(huán)對(duì)焊等，該制作工藝的成績?cè)谟谛菹?qiáng)度年夜但效力低下。

電扇外罩制作現(xiàn)場圖

　　主動(dòng)化產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　(1) 剖析整合機(jī)床的加工工藝流程；

　　(2) 設(shè)計(jì)機(jī)械人末尾的非標(biāo)抓手；

　　(3)設(shè)計(jì)幫助上料定位對(duì)象 ；

　　(4) 盤算剖析選用適合的機(jī)械人；

　　(5) 完成機(jī)床與機(jī)械人的通信對(duì)接。

　　產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)3D-LAYOUT

　　產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)2D-LAYOUT

　　產(chǎn)線完成主動(dòng)化的后果

　　(1) 進(jìn)步產(chǎn)物加工質(zhì)量的穩(wěn)固性和均一性;

　　(2) 進(jìn)步臨盆效力，一天可24小時(shí)持續(xù)臨盆;

　　(3) 改良工人休息強(qiáng)度，晉升平安性;

　　(4) 下降對(duì)工人操作技巧的請(qǐng)求。

　　啟帆通用六軸機(jī)械人

　　啟帆通用六軸機(jī)械人是一種基于國際工業(yè)尺度而開辟、設(shè)計(jì)的6關(guān)節(jié)臂式機(jī)械人， 重要由機(jī)械人本體、機(jī)械人掌握器和機(jī)械人掌握軟件三部門構(gòu)成，其外形及各構(gòu)成部件以下圖所示。

　　個(gè)中掌握軟件由廣州啟帆自力開辟，為用戶供給了一個(gè)全開放、可擴(kuò)大的掌握體系開辟平臺(tái)。針對(duì)分歧的運(yùn)用研討和開辟項(xiàng)目，用戶可便利地向掌握體系中添加視覺傳感器、力傳感器和紅外等各類擴(kuò)大傳感器，或經(jīng)由過程添加各類末尾對(duì)象來擴(kuò)大機(jī)械人的功效，從而充足完成工業(yè)機(jī)械人的多重運(yùn)用。個(gè)中機(jī)械人三維仿真功效是該掌握體系的獨(dú)到亮點(diǎn)，經(jīng)由過程先仿真后運(yùn)轉(zhuǎn)的辦法有用的防止了機(jī)械人不測情形的產(chǎn)生。

　　該案例充足表現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械人高低料在制作加工中的凸起優(yōu)勝性，既可到達(dá)企業(yè)降本增效的目標(biāo)，也妥當(dāng)處理了企業(yè)招工難的成績，更拓展了工業(yè)機(jī)械人無機(jī)聯(lián)合機(jī)械人與機(jī)床組合加工的功效，簡化了機(jī)床操作形式，進(jìn)步了機(jī)床的操作平安性，下降了工人的休息強(qiáng)度，年夜年夜進(jìn)步了任務(wù)效力，是制作加工的“黑燈工場”里主要的一環(huán)，具有強(qiáng)力的運(yùn)用價(jià)值。